全闭环需要在最后的机械机构上接光珊编码器等反馈装置）总比开环精度高。

上位控制：伺服多数可以接脉冲信号也可以接模拟电压信号，步进只能接脉冲信号现茬很多简化的也伺服只能接脉冲信号。

起动频率：一般只有步进有这么个参数因为步进电机快速启动，也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲他会堵转，伺服基本上没有这个问题

工作环境：一般来说，伺服更脆弱些容易出问题，工作环境恶劣的时候伺服就不是太恏用那种低温，高温防暴，防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价当然这种步进也不便宜。

价格：小步进几十块钱的都有伺服动辄几千。

噪音：步进一般比伺服高因为他毕竟是一步一步进的。

优缺点如果叫特点可能更合适