和利时MC系列运动控制器

MC 系列运动控制器是和利时集团经过多年的市场实践结合国内外先进的控制技术，开发出的一套高性能多功能运动控制器

MC 系列运动控制器是和利時集团经过多年的市场实践，结合国内外先进的控制技术开发出的一套高性能多功能运动控制器。在运动控制领域拥有领先的技术经過多年的发展，目前各类运动控制产品可以广泛的应用于医疗、半导体、纺织、物料搬运食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、木笁机械、测试、测量、等方面。

先进的8轴闭环伺服控制 /开环FX3GA有几路脉冲输出控制

8个轴可以任意配置为闭环伺服或开环FX3GA有几路脉冲输出控制可以与任何厂家的标准伺服、步进驱动器进行连接；先进的闭环控制算法能使机器得到更为优秀的性能展现。

直线、圆弧、螺旋线及球弧插补

内含64轴控制能力可以最多实现64轴线性插补、任意两轴的直线和圆弧插补、任意三轴的螺旋线插补、任意三轴的空间球面插补；同時提供“Merge”联动功能，可以进行前瞻运算最大有64级前瞻运算缓存。

灵活的凸轮轨迹、电子齿轮联动运动、多轴叠加运动

用户自定义各类凸轮曲线满足各种应用需求；电子齿轮联动功能允许动态改变连接比率，改变后的联动比率实时起效；支持运动叠加功能可以设定不哃的连接比率分别将两个轴进行运动叠加。

编码器接收方式可以设定连接特定类型的绝对值编码器支持EnDat、SSI及Tamagawa类型绝对值编码器

高速FX3GA有几蕗脉冲输出捕捉功能，面对包装印刷行业应用

高速色标捕捉功能是面向包装印刷行业常用的一类应用；固化在FPGA内的高速算法可以保证ns级別的色标捕捉能力，确保机器高速运转过程中实现高精度的对位纠偏

高速FX3GA有几路脉冲输出输出功能，面对高速相机及激光控制

在电子加笁行业中配合高速相机和高速激光器，可以实现高精度的到位输出功能；例如在高清LED屏的加工中，可以驱动电机以4米/秒的速度高速运轉在2米长的一条直线段上，动态连续打出20000个孔径、孔距相同的点阵

内置以太网接口，用于编程及Modbus TCP协议通讯

控制器自带以太网接口用於编程调试；此外，内核还支持Modbus TCP从站协议可以与各类第三方设备通讯连接。

伺服周期125—2000微秒可配置

控制器伺服控制周期默认1ms，在16轴以內可以实现1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置

控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主频；运算采用64位双精度浮点数进行运算，确保运算精度

采用符合IEC61131-3的编程规范，支持LD、ST、FBD编程语言

用户可以采用多任务方式进行编程；系统最多可以支持8个任务同时运行。

内置Micro SD卡插槽；内含文件操作系统支持各种文件读写

系统支持Micro SD卡，同时用户可以通过文件操作对SD卡或Flash内的文件进行各类读写操作；采用这种模式操作用户可以实现对各类②次加工文件进行解析并进行执行。最大支持32GB

HLink动态连接库，方便第三方软件监控连接文件下载及上传

HLink动态链接库是为第三方开发工具提供的软件接口，提供内存访问及对SD卡文件进行传输的功能

内嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然

控制器面板安装有OLED显示屏提供控制器IP地址，IO输入输出信息、CPU温度及各类控制器状态显示

编译型执行机制，高速、高效、高精度

不同于大多数运动控制器的解释执行机制和利时MC系统控制器采用的是高效的编译执行机制；用户程序编制完成后，首先被编译为机器内核执行的二进制代码然后再下装执行；用户程序執行效率是其他同类控制器的10倍以上。

动态改变指令参数（速度、加减速、PID等）

系统运行采用的是以“轴”为对象的控制模型轴的各种參数都独立于运动指令，在运动过程中可以动态改变各类轴参数，例如：速度、加速度、PID等

与LE系列PLC构成多机互联网络

MC控制器内置与LE系列PLC相同的通讯协议，可以不用编程的情况下简单设置站号，即可与LE系列PLC无缝通讯连接实现远程IO功能，从而实现对复杂生产线的网络式控制方案

完善的知识产权保护功能

MC控制器具有完善的知识产权保护功能，用户编译后的2进制代码只可以下装不可以上载；同时MC控制器還具有控制器上锁功能；后续计划将开发依据MC控制器独有的ID进行加密功能，使得每一台MC控制器都可以独立加密

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