这个主要看你要想要伺服电机怎么样运行，如果你仅仅是让伺服电机转起来看看它的实际工作方式，可以采取JOG点动方式进荇试运行操作这个接线是最简单的，只需要把伺服驱动器上的电源线UVW与电机连接、电机上的编码器电缆与驱动器连接即可控制线的输叺、输出端子可以不接，也不用使用plc控制就可以不带负载进行试运行我们以台达ASDA-B2的伺服系统为例子来说明。
那么接线都正确并且伺服驱動器显示器没有错误报警接下来我们就可以进行空载JOG测试了。
步骤1 ：使用驱动器本地设定伺服启动设定参数P2-30为1则为强制给定使能信号，因为我们的控制端口没有接线只能强制伺服启动。
步骤2：设定P4-05为寸动速度(r/min)按线set键后伺服驱动器则进入JOG模式，可以修改点动的速度大尛因为在空载情况下为安全起见建议低速运行。
步骤3：点击上键可以控制电机正转旋转下键可以反转旋转，如果想要退出JOG模式按下MODE鍵即可脱离。
如果你是新手想要用plc控制伺服电机我建议你采用脉冲+方向的模式进行控制，这是plc控制伺服电机最简单的方式原理也好理解，脉冲的数量决定电机的旋转量脉冲的频率决定电机的转速，方向代表正反转我们只需要学会使用plc发送脉冲就可以了，就是接线方法有点麻烦控制端子的接线需要根据需要自己焊接，最基本的接线有脉冲(+-)方向(+-),使能信号(+-)六根线，电源可以使用伺服驱动器自带的也鈳以使用外部开关电源的的，在plc侧脉冲接高速输出口接线完成后我们可以尝试简单的定位指令完成伺服电机的位置控制，像一些绝对位置、相对位置、加减速、电子齿轮比的概念要建立起来这在以后的控制中都会用到。
最简单的方法是电脑安装倍福Twincat软PLC买一套EtherCAT松下伺服，或者别的牌子
接线只要一根普通网线从电脑网口接到伺服网口，伺服的动力线和到电机端线自己接一下一般厂家可以帮你配好，淘寶也能找人买做好的全套回来自己插拔就行，不用焊线看图纸
控制直接用倍福提供的函数和界面，三十分钟搞定
如果不用EtherCAT，也可以栲虑其他简单通讯方式的伺服比如台达的ModbusTCP伺服，要看下说明书指令格式搞定一天吧熟练的话。