本文利用7T08信号处理仪对健康人的腕伸肌和腕屈肌在指伸、指屈、腕伸、腕屈、旋前,旋后六个动作下所发出的肌电信号一一作了频谱分析并根据频谱图提出了利用两对电极,從两块肌肉上取出两组电信号来控制三自由度前臂假手的方案。具体电路在健康人身上作的试验表明从频率分离来研制肌电假手是可行的
采用手法复位后背件让小夹板固定的方法治疗有移位的colles骨折34例,获得4~7个月随访的26例中优良率达92%.观察认为本法依据桡侧腕伸肌力夶于桡侧腕屈肌力的特点,将脱关节固定于背伸位减少腕伸肌的牵拉作用,而利用骨折端背侧骨膜的绞链作用和局部压垫将骨折远端凅定于掌屈位,有效控制了骨折远折端向背侧和桡侧移位并有利于骨折晚期腕关节尤其是掌指和指间关节的功能恢复。
将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明:用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器运行速度快、识别率高、鲁棒性好,在假肢等人一机仿生系統的控制中具有很好的应用前景
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