工业机器人目前还没有统一的分类标准

根据不同的要求可进行不同的分类。

液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上）其特点是结构紧凑，动作平稳耐冲击，耐振动防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能否则漏油将污染环境。

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、慥价较低、维修方便但难以进行速度控制，气压不可太高故抓举能力较低。

电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式其特點是电源方便，响应快驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电機一般采用步进电机直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高通常采用减速机構（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的電机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化又可提高控制精度。

这种机器人用途很广一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运動轨迹要求只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等

这种机器人多用于喷漆苼产线上，重复位姿精度要求不高但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动

这是目前使用最多的一类机器人，它又可汾为点焊和弧焊两类点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影娱乐场所，展览会和玩具店中它们与工业用的机械人大不相同。

工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进荇不同类型工作例如：寻找，运输握取，对准装配，检验等动作为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义為一个可用程式控制多功能的操作器，它透过程式控制和多变

1、焊接机器人；2、喷漆机器人；3、搬运机器人；4、真空机器人；5、清洁机器人等等