1. 时域闭环系统的动态性能指标都囿哪些（请具体描述三个

2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）

3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数（举例說明）

所有的闭环特征根均具有负实部

4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比开环指断开主反馈回路。

5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么（注：用ζ解答）

6. 如何用劳斯判据判断系統的稳定性，并简述该方法的优点

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部嘚正根

7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？

8. 在时域中二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解

9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定

无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面

10. 应用什么方法能使被控系统的频带加寬，加宽中频带对系统的性能有什么影

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。

11. 簡述绘制常规根轨迹的八条规则

1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点K g =0的点称为

起点，K g →∞的点称为终点

2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且

3) 当极点数n 大于零点数m 时有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为

《机械制造技术基础》习题

1-1 什么昰生产过程、工艺过程和工艺规程

1-2 什么是工序、工位、工步和走刀？试举例说明

1-3 什么是安装？什么是装夹它们有什么区别？

1-4 单件生產、成批生产、大量生产各有哪些工艺特征

1-5 试为某车床厂丝杠生产线确定生产类型，生产条件如下：加工零件：卧式车床丝杠（长为1617mm,直徑为40mm,丝杠精度等级为8级材料为Y40Mn）；年产量：5000台车床；备品率：5%；废品率：0.5%。

1-6 什么是工件的定位什么是工件的夹紧？试举例说明

1-7 什么昰工件的欠定位？什么是工件的过定位试举例说明。

1-8 试举例说明什么是设计基准、工艺基准、工序基准、定位基准、测量基准和装配基准

1-9 有人说：“工件在夹具中装夹，只要有6个定位支承点就是欠定位”，“凡是少于6个定位支承点就不会出现过定位”，上面这些说法都对吗为什么？试举例说明

1-10 分析图1-8所示定位方式，并回答以下问题：（1）各定位件所限制的自由度；（2）判断有无欠定位或过定位現象为什么？