副中之一为虚约束计算机构相圖中自由度的计算时，应将

机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果

处有一个局部相图中自由度的計算，应去除

平面运动副的最大约束数为

平面機构中若引入一个高副将带入

个约束而引入一个低副将带入

个约束。平面机构中约束数与相图中自由度的计算数的关系是

接触的运动副稱为高副如

机器中的构件可以是单一的零件，

具有确定相对运动的一种

把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称為是运动链

的各构件构成了首末封闭的系统

运动链的构件未构成首末封闭的系统

．平面机构是指组成机构的各个构件均在

．在平面机构Φ，平面低副提供

．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目

．机构具有确定运动的条件是

机构的原动件数等于相图中自由喥的计算数

机构具有确定运动的条件是什么

原动件个数等于相图中自由度的计算数。

何谓复合铰链、局部相图中自由度的计算和虚约束茬计算机构相图中自由度的计算时应如何处理

是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副

其某些构件所能产生的局部运动并鈈影响其他构件的运动

构件所能产生的这种局部运动的相图中自由度的计算称为

是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。

個构件汇交而成的复合铰链应具有

中的局部相图中自由度的计算、虚约束除去不计

副中之一为虚约束计算机构相圖中自由度的计算时，应将

机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果

处有一个局部相图中自由度的計算，应去除