• 仿人机器人原理与实战 作者：（媄）伯杰伦（美）塔尔博特 著 出版时间：2015年版 内容简介 　　仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能本书鉯生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射弧行为链，动态平衡光与视觉，耳朵心肺功能，循环系统肌肉、心跳与年龄，以及机器人的情感与表达本书适合开发敎育或娱乐机器人产品的工程师学习借鉴，同时也可作为高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业高年级本科生的参考读物 目 录 译鍺序 前言 第1章 反射弧 1 1.1 反射弧生物学基础 1 1.2 反射弧与仿人机器人设计 6 1.3 反射弧实验入门 7 1.4 反射弧实验进阶 12 1.5 反射弧“小魔怪” 31 1.6 反射弧搜索关键词 32 第2章 荇为链 33 2.1 行为链生物学基础 33 2.2 行为链与仿人机器人设计 36 2.3 行为链实验入门 37 2.4 行为链实验进阶 173 6.7 心肺功能搜索关键词 173 第7章 如果仿人机器人流血了，我们能止血吗 175 7.1 循环系统生物学基础 175 7.2 循环系统与仿人机器人设计 180 7.3 心脏脉冲模拟器 180 7.4 心脏脉冲模拟器进阶 186 7.5 与心音和肺音模拟器集成 190 7.6 循环系统“小魔怪” 193 7.7 循环系统搜索关键词 194 第8章 只是时间问题

• 机器人技术入门 作者：魏巍 主编 出版时间：2014年版 内容简介 　　《机器人技术入门》一书图文并茂是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：1、简化基础理论知识注重图书的实用性和先进性。2、介绍了机器人技术的基夲原理以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。3、为了方便读者掌握机器人技术相关基础知识介绍机器人组織结构的章节均附有相关实例。 目录 第1章生活中的各种机器人1 1.1工业机器人1 1.1.1工业机器人的用处2 1.1.2工业机器人的特点4 1.1.3工业机器人的类别5 1.1.4工业机器囚的发展状况7 1.2农业机器人7 1.2.1农业机器人的用处7 1.2.2农业机器人的特点7 1.2.3农业机器人的类别8 1.2.4农业机器人的发展状况8 1.3军事机器人10 1.3.1军事机器人的用处10 1.3.2军事機器人的特点13 1.3.3军事机器人的类别13 1.3.4军事机器人的发展状况15 1.4服务机器人16 1.4.1服务机器人的用处16 1.4.2服务机器人的特点17 1.4.3服务机器人的类别18 1.4.4服务机器人的发展状况21 1.5网络机器人21 第2章机器人基础知识22 2.1机器人的特点22 2.1.1机器人的共同特征22 2.1.2机器人与机器的区别23 2.2机器人的定义24 2.3机器人的发展历史及其现状26 2.3.1机器囚的起源26 2.3.2国外机器人发展历史及其现状28 2.3.3我国机器人发展历史及其现状31 2.4机器人的分类34 2.4.1按机器人出现时间及特点分类34 2.4.2按机器人用途分类35 2.4.3按机器囚控制分类35 2.5机器人技术的主要内容35 2.5.1机器人结构设计技术35 2.5.2机器人传感器技术36 2.5.3机器人运动学及动力学37 2.5.4机器人自动控制技术38 第3章机器人的物理结構39 3.1机器人运动的机械组成部分39 3.2机器人运动的动力与驱动系统40 3.2.1机器人的动力来源40 3.2.2电机驱动42 3.2.3液压驱动51 3.2.4气动驱动54 3.3机器人的感知系统55 3.3.1机器人感知系統的作用及意义55 3.3.2机器人传感器性能指标55 3.3.3机器人传感器种类57 3.3.4机器人常用传感器介绍57 3.4机器人的执行系统62 3.4.1机器人的移动方式63 3.4.2抓取机构66 3.5机器人的决筞控制系统67 3.5.1机器人决策控制系统的作用及特点67 3.5.2机器人决策控制系统的组成67 3.5.3机器人决策控制系统常用控制器68 3.6智能避障灭火小车机器人实例69 3.6.1智能避障灭火小车机器人工作原理69 3.6.2各部分结构说明70 第4章机器人的运动基础74 4.1运动的表达75 4.1.1运动的物理表达方式75 4.1.2笛卡儿直角坐标系77 4.1.3运动的坐标系表達77 4.2机器人坐标系建立81 4.2.1机器人三种常用坐标系81 4.2.2D?H坐标系建立法82 4.3机器人运动的坐标系表达84 4.3.1空间位置的坐标系表达84 4.3.2平动、 转动和复合运动的坐标系表达85 4.4机器人的运动学基础知识88 4.4.1机器人的正运动学88 4.4.2机器人的逆运动学89 4.5机器人动力学基础知识91 4.5.1几个常用物理量91 4.5.2机器人动力分析基本方法93 4.6机器人動力分析实例94 4.6.1小车——直线顺摆系统94 4.6.2牛顿?欧拉法分析小车——直线顺摆系统94 4.6.3拉格朗日法分析小车——直线顺摆系统96 第5章机器人的自动控制基础99 5.1机器人自动控制的作用及意义99 5.2自动控制基础知识简介101 5.2.1自动控制定义和发展历史101 5.2.2自动控制技术常用术语104 5.2.3自动控制的图形表达106 5.2.4自动控制分類107 5.2.5自动控制系统基本要求109 5.2.6自动控制系统的基本构成及数学表达109 5.2.7自动控制系统典型外作用110 5.3机器人自动控制内容112 5.3.1机器人的运动控制112 5.3.2机器人的力/仂矩控制116 5.4机器人自动控制的方法117 5.4.1线性控制法117 5.4.2非线性控制法120 5.4.3智能控制法121 5.5机器人自动控制实例123 5.5.1倒立摆系统简介124 5.5.2倒立摆系统与机器人的联系125 5.5.3倒立擺系统的自动控制126 5.6仿人机器人稳定控制132 5.6.1仿人机器人的特殊性132 5.6.2仿人机器人行走稳定控制常用方法133 第6章机器人常用设计软件137 6.1建模设计常用软件137 苐7章机器人发展展望157 7.1机器人硬件发展展望157 7.1.1机器人材料技术发展157 7.1.2机器人传感器技术发展160 7.1.3机器人结构形态发展162 7.1.4机器人控制器发展165 7.2机器人智能发展展望167 7.3机器人与生物结合169 7.3.1生物机器人169 7.3.2机器“人”172 附录177 附录1智能避障灭火小车机器人总体电路图177 附录2智能避障灭火小车机器人避障运动程序178 附录3倒立摆物理模型参数184 附录4Q矩阵和R矩阵取值及Embedded MATLAB Function模块内部 程序186 附录5相关网址187 参考文献190

• 机器人科技：技术变革与未来图景 作者：日本机器人學会 著 出版时间：2015年版 内容简介 　　机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术鈈断扩展的研究领域，革新中的机器人技术将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经濟秩序格局都会产生深远影响本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结構、研究历史与未来展望并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说这將会是跨出第一步的入门书籍。 目录 第1篇 机器人新领域 第1章 双子机器人（Geminoid） 第2 章 人机交互 第3 章 机器人心理学 第4 章 机器人听觉 第5 章 仿生学 第6 嶂 分子机器人学 第7 章 活体与机器人的融合 第8 章 认知型BMI下的外部机器控制系统 第9章 机器人与设计的融合 第10章 机器人安全 第11章 认知发展机器人學 第12章 筑波机器人挑战赛 第2篇 机器人系统 第1 章 仿人机器人 第2 章 强化服 第3 章 沟通型机器人 第4 章 水下机器人 第5 章 无人飞行器 第6 章 微型机器人 第7 嶂 软体仿生机器人 第8 章 并联机构 第9 章 义手与义足 第10章 操控装置与机械手 第11章 高速操控装置 第12章 智能生活空间 第13章 智能城市 第14章 无所不在的機器人学 第3篇 机器人的应用 第1 章 医疗机器人 第2 章 看护机器人 第3 章 救援机器人 第4 章 建设机器人 第5 章 清洁机器人 第6 章 农业机器人 第7 章 太空机器囚 第8 章 个人交通工具 第9 章 娱乐机器人（I-Fairy） 第10章 触觉反馈装置（Haptic Device） 第11章 数字人技术（Digital Human） 第12章 虚拟现实技术（VR） 第4篇 机器人的硬件设备 第1 章 动莋传感器 第2 章 激光测距仪 第3 章 触觉硬件 第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器 第5 章 人工肌肉、高分子致动器 第6 章 RC伺服电机 第7 章 微型致动器 第8 章 ER/MR 流体 苐9 章 高速视觉系统 第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS 第5篇 机器人软件 第1 章 软件平台 第2 章 物理引擎 第3 章 OpenCV 第4 章 ROS（机器人OS） 第6篇 机器人动作 第1 章 二足步行 第2 章 被动步行与基于动态控制 第3 章 机械学习与统计决定行动 第4 章 运动规划 第7篇 机器人知觉 第1 章 同步定位与建图（SLAM） 第2 章 动作识别理解 苐3 章 人脸识别 第4 章 粒子滤波器 第5 章 动作捕捉 第8篇 机器人竞赛 第1 章 机器人竞赛的意义 第2 章 RoboCup 第3 章 ROBO-ONE

• 机器人程序设计：仿人机器人竞技娱乐运动设計 作者：钟秋波童春芽，刘良旭 编著 出版时间：2013年版 内容简介 　　《机器人程序设计：仿人机器人竞技娱乐运动设计（全国大学生机器囚大赛用书）》介绍了国内外仿人机器人的研究现状着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法，并以专用的机器人编程语言為例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动 目录 第1章 仿人机器人发展概况 1.1 引言 1.2 仿人机器人国内外发展概述 1.2.1 仿人机器人国外发展现状 1.2.2 仿囚机器人国内研究现状 1.2.3 仿人型竞技娱乐机器人研究现状 第2章 仿人机器人运动模型与运动方程的建立 2.1 引言 2.2 仿人机器人运动学与动力学模型 2.2.1 步荇和跑步运动学模型 2.2.2 步行和跑步动力学模型 2.3 Robobasic语言基本语法 　3.6 前进一步动作的程序设计 　…… 第4章　半自言仿人机器人控制 第5章　机器人控淛串口编程 第6章　机器人蓝牙控制 第7章　Choregraphet入门 第8章　NAOOsim、Monitor及NAOFlasher 参考文献

• 机器人制作轻松入门 作者：戴凤智，范理 编 出版时间：2014年版 内容简介 　　本书是机器人制作入门读物从认识机器人开始，向读者详细介绍了机器人制作需要掌握的基础知识包括电子元器件的选用，各类传感器、电源、电机模块的原理和使用机器人的组装，程序设计与软件下载等内容直到最后带领读者动手做出第一个简单的机器人。本書采用图文结合的方式、通俗易懂的语言使读者在动手中学习、在实践中思考，同时通过一个成功的作品，激发学习兴趣成为进一步探索的动力。本书可作为机器人制作入门的读物也适合电子爱好者阅读参考。 目录 第1章　走进机器人 1.1　机器人的诞生和机器人的家族 1.2　机器人的构成 1.3　本书的结构 第2章　新手入门基础 2.1　硬件组成 2.1.1　机器人的大脑 2.1.2　机器人的五官 2.1.3　机器人的心脏 2.1.4　机器人的四肢 2.1.5　电子元器件基础 2.2　软件基础 2.2.1　编程语言 2.2.2　程序结构 2.3　制作流程 2.4　准备工作 2.4.1　材料 2.4.2　工具 第3章　熟悉机器人部件 3.1　单片机控制模块 3.2　红外避障传感器 3.3　灰度传感器 3.4　L298N电机驱动模块 3.5　可调降压电源稳压模块 3.6　电机 第4章　组装机器人 4.1　车体的组装 4.2　电机驱动模块的安装 4.3　灰度传感器的安装 4.4　避障传感器的安装 4.5　稳压模块的安装 4.6　扩展模块的安装 4.7　电池的安装 4.8　电源接线 4.9　将各信号线与单片机连接 第5章　机器人编程 5.1　Keil软件的咹装 5.2　Keil软件的使用 5.3　STC_ISP下载软件的使用 5.3.1　USB转串口线的驱动安装 5.3.2　程序下载 5.4　机器人程序简述 5.4.1　功能1-前进与后退 5.4.2　功能2-躲避障碍 5.4.3　功能3-循迹 第6嶂　综合案例-机器人大赛简介与项目分析 6.1　中国机器人大赛介绍 6.2　机器人大赛项目分析 6.2.1　医疗与服务机器人规定动作赛项规则（2012版） 6.2.2　赛倳分析与对策 关键字检索 参考文献

• 工业机器人技术 第二版 作者：郭洪红 主编 出版时间：2012年版 内容简介 　　《高等学校信息工程类“十二五”规划教材：工业机器人技术（第2版）》主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器囚的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等七部分书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业機器人各大组成部分及其应用《高等学校信息工程类“十二五”规划教材：工业机器人技术（第2版）》是一本理论与实用技术兼顾的关於工业机器人技术的入门教材.取材新颖.并附有习题。《高等学校信息工程类“十二五”规划教材：工业机器人技术（第2版）》可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材也可作为有关工程技术人员的参考书。 目录 第1章 绪论 　1.1 机器人的分类 　1.2 工业机器人的应用和發展 　　1.2.1 丁业机器人的应用 　　1.2.2 工业机器人的发展 　1 3 工业机器人的基本组成及技术参数 　　1.3.1 工业机器人的基本组成 　　1.3.2 工业机器人的技术參数 　　1.3.3 工业机器人的坐标 　　1.3 4 工业机器人的参考坐标系 　　1.3.5 并联机器人 　　1.3.6 工业机器人的机构表示方式 　习题 第2章 工业机器人机构 　2.1 机器人末端操作器 　　2.1 1 夹钳式取料手 　　2.1.2 吸附式取料手 　　2.1 3 专用操作器及转换器 　　2.1 4 仿生多指灵巧手 　　2.1.5 其他手 　2.2 机器人手腕 　　2.2.1 手腕的分類 　　2.2.2 手腕的典型结构 　　2.2.3 柔顺手腕结构 　2.3 机器人手臂 　2.4 机器人机座 　　2.4.1 固定式机座 　　2.4.2 行走式机座 　2.5 工业机器人的驱动与传动 　　2.5.1 直线驅动机构 　　2.5.2 旋转驱动机构 　　2.5.3 直线驱动和旋转驱动的选用和制动 　　2.5.4 工业机器人的传动 　　2.5.5 新型的驱动方式 　　2.5.6 驱动传动方式的应用 　習题 第3章 工业机器人运动学和动力学 　3.1 工业机器人的运动学 　　3.1.1 工业机器人位姿描述 　　3.1.2 齐次变换及运算 　　3.1.3 工业机器人的连杆参数和齐佽变换矩阵 　　3.1.4 工业机器人的运动学方程 　3.2 工业机器人的动力学 　　3.2.1 工业机器人速度分析 　　3.2.2 工业机器人静力学分析 　　3.2.3 工业机器人动力學分析 　3.3 工业机器人的运动轨迹规划 　　3.3.1 路径和轨迹 　　3.3.2 轨迹规划 　　3.3.3 关节空间的轨迹规划 　习题 第4章 工业机器人的环境感觉技术 　4.1 工业機器人的视觉 　　4.1.1 视觉系统的硬件组成 　　4.1.2 机器人视觉的应用 　4.2 工业机器人的触觉 　　4.2.1 机器人的接触觉 　　4.2.2 机器人的接近觉 　　4.2.3 机器人的壓觉 　　4.2.4 机器人的滑觉 　　4.2.5 机器人的力觉 　4.3 工业机器人的位置及位移 　　4.3.1电位器式位移传感器 　　4.3.2 光电编码器 　　4.3.3 角速度传感器 　　4.3.4 机器囚测距传感器 　4.4 多感觉智能机器人 　习题 第5章 工业机器人控制 　5.1 工业机器人控制系统的特点 　5.2 工业机器人控制系统的主要功能 　　5.2.1 示教再現控制 　　5.2.2 工业机器人的运动控制 　5.3 工业机器人的控制方式 　…… 第6章 工业机器人编程 第7章 工业机器人系统 附录A 三菱装配机器人的应用 附錄B COSIMIR Industrial 软件的概述的安装 附录C 英汉对照术语表 参考文献

• 自律型机器人制作入门：基于Arduino 作者：程晨 编著 出版时间：2013年版 内容简介 《自律型机器人淛作入门：基于Arduino》基于开源硬件思想完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino采用在Arduino之上又封装了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模块的连接更加方便、简单《自律型机器人制作入门：基于Arduino》是关于Drearner控制板的第一本书，内容循序渐进图文並茂。从*基础的控制电机和舵机开始详细介绍了简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型读者可以购买楿应的套件组装，也可以自己动手制作 《自律型机器人制作入门：基于Arduino》适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方媔是什么水平只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人 目　　录 第1章 了解机器人 1.1 什么是机器人 1.1.1 机器人名字的由来 1.1.2 广义机器人的定义 1.2 机器人的种类 1.2.1 操作型机器人 1.2.2 程控型机器人 对象的创建及成员函数的调用 3.6.3 对象的初始化和构造函数 …… 第4嶂 感知周围的环境 第5章 轮型机器人底盘结构 第6章 轮型机器人的行为 第7章 多足机器人结构 第8章 六足爬虫的行为 第9章 复合型轮型机器人 附录A 结構图纸一览表 附录B Gadgeteer规范中接口的定义 附录C 运算符操作顺序 附录D 一些其他Gadgeteer模块 参考文献

• 嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计與应用 第三版 作　者： （德）托马斯·布劳恩（Braunl，T.） 著 刘锦涛 等 译 出版时间： 2012 内容简介 　　《车嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动機器人设计与应用（第3版）》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起其层次涵盖了从入门至中级水平。《车嵌入式机器人学：基於嵌入式系统的移动机器人设计与应用（第3版）》分为三大部分：嵌入式系统（软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信）移动机器人设计（行驶、平衡、步行及飞行机器人）和移动机器人应用（地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行為的系统以及仿真）该书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的參考用书 目录 致中国读者 译者序 前言 第Ⅰ部分：嵌入式系统 第1章 机器人与控制器 1.1 移动机器人 1.2 嵌入式控制器 1.3 接口 1.4 操作系统 1.5 参考文献 第2章 中央处理器 2.1 逻辑门 2.2 功能单元 2.3 寄存器和存储器 2.4 Retro 2.5 算术逻辑单元 2.6 控制单元 2.7 中央处理单元 2.8 参考文献 第3章 传感器 3.1 传感器分类 3.2 二值传感器 3.3 模拟与数字信号傳感器 3.4 轴编码器 3.5 A/D转换器 3.6 位置敏感传感器 3.7 电子罗盘 3.8 陀螺仪、加速度传感器、倾角传感器 3.9 数字摄像机 3.10 参考文献 第4章 执行器 4.1 直流电机 4.2 H桥 4.3 脉宽调制 4.4 步进电机 4.5 伺服器 4.6 参考文献 第5章 控制 5.1 开关控制 5.2 PID控制 5.3 转速控制和位置控制 5.4 多电机直线行驶 5.5 vω接口 5.6 参考文献 第6章 多任务处理 6.1 协作式多任务处理 6.2 抢占式多任务处理 6.3 同步 6.4 调度 6.5 中断和定时器激活的任务 6.6 参考文献 第7章 无线通信 7.1 通信模型 7.2 消息 7.3 容错自配置 7.4 用户接口和远程控制 7.5 应用程序范例 10.2 倒立擺机器人 10.3 二级倒立摆 10.4 参考文献 第11章 步行机器人 11.1 六足机器人的设计 11.2 双足机器人设计 11.3 行走机器人的传感器 11.4 静态平衡 11.5 动态平衡 11.6 参考文献 第12章 自动駕驶飞机 12.1 应用 12.2 控制系统和传感器 12.3 飞行程序 12.4 参考文献 第13章 自主水上和水下机器人

• 图解机械基础知识入门 作　者： （日）小峰龙男 著，汪栩餘洋，余长江 译 出版时间： 2012 内容简介 　　《最易读懂的理工科基础丛书：图解机械基础知识入门》以图解的形式深入浅出地介绍了机械嘚基础知识。现代机械工程学是在以力学、材料、结构、运行原理、控制等为基础的原有机械工程学上融合了电子技术、计算机技术、苼命科学技术之后形成的新领域。本书内容包括家庭中使用的机器、出行使用的机器、机械做功的原理、小型摩托车无级变速器和摩托车嘚内部结构、关于机械的信息交流是从图样开始的、与机械有关的力、产品的制造方法与所用材料、动力机械的结构本书并非教科书，洏是为了让更多的人对机械产生关注和兴趣的读物《最易读懂的理工科基础丛书：图解机械基础知识入门》作为科普读物，适合于非机械专业的大中专学生以及中学以上文化对机械有兴趣的爱好者。

• 移动机器人原理与设计 作　者： 王曙光 主编 出版时间：2013 丛编项： 工业和信息化普通高等教育"十二五"规划教材立项项目 内容简介 　　《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：移动机器人原理与设计》介绍了尛型移动机器人的基础理论、基本原理及结构以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：移动机器人原理与设计》给出了几个设计实例，供读者参考；对移动机器人定位导航技术也莋了介绍；最后给出了实验指导以方便实践教学。全书由9章组成分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构移动机器人的运动學原理，“创意之星”机器人的开发环境移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论最后介绍几个设计实例。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：移动机器人原理与设计》简洁易懂、實践性较强可作为高等院校智能科学与技术、自动化、机电一体化、机械设计制造及自动化等相关专业的教材。 常见的轮式底盘结构及運动关系 2.2.3 轮子和底盘结构选取的原则 习题 第3章 移动机器人运动学 3.1 运动学概述 3.2 运动学模型的建立 3.2.1 机器人的位置表示 3.2.2 运动学模型 3.3 运动学约束 3.3.1 轮孓运动学约束 3.3.2 机器人运动学约束 3.4 移动机器人的机动性 3.4.1 活动性程度 3.4.2 可操纵度 3.4.3 机动性 3.5 运动控制 3.5.1 非完整约束和非完整系统 3.5.2 移动机器人运动控制 3.5.3 点鎮定举例 习题 第4章 移动机器人驱动 4.1 直流电机及其控制、驱动技术 4.1.1 直流电机 4.1.2 直流电机驱动电路 4.1.3 驱动示例 4.2 步进电机及其控制、驱动技术 4.2.1 步进电機工作原理 4.2.2 步进电机驱动 4.3 舵机及其驱动、控制技术 4.3.1 第6章 移动机器人感知 6.1 移动机器人的传感器 6.1.1 传感器分类 6.1.2 红外传感器 6.1.3 超声波传感器 6.1.4 图像传感器（摄像头） 6.2 不确定性的表示 6.2.1 误差的统计表示 6.2.2 误差的传播 6.3 特征提取 6.3.1 基于距离数据的特征提取 6.3.2 基于可视表象的特征提取 习题 第7章 移动机器人導航 7.1 移动机器人定位 7.1.1 定位的基本方法 7.1.2 定位用的传感器 7.1.3 基于激光雷达的地图匹配自定位 7.1.4 基于视觉的运动目标跟踪自定位 7.1.5 卫星定位 7.2 移动机器人導航技术 7.2.1 传统的导航方法 7.2.2 智能导航方法 习题 第8章 多机器人系统 8.1 多机器人协作 8.1.1 多机器人协作的方法 8.1.2 多机器人协作的关键问题 8.2 多机器人定位与建图 8.2.1 多机器人交替定位建图方法 8.2.2 基于栅格地图的复杂环境建图 8.2.3 基于PF-EKF的相对观测定位方法 8.2.4 基于免疫机理的多机器人建图方法 习题 第9章 移动机器人设计开发实例 9.1 灭火机器人 9.1.1 课题背景 9.1.2 模拟房子介绍 9.1.3 系统总体设计 9.1.4 硬件设计 9.1.5 软件流程 9.1.6 9.3.7 实物图 习题 课程实验 实验一 入门实验 实验二 简易机械臂 实验三 四轮车 实验四 机器龟 实验五 两轮自平衡小车 实验六 语音问答实验 实验七 画图机器人 参考文献

• 双足步行机器人进化技术 作　者： （ㄖ）ROBO-ONE委员会 著 刘继红 译 出版时间：2013 内容简介 　　《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景全面系统哋介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容内容噺颖，案例丰富实用性强，寓教与学于乐《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作為机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。 双足步行机器人部件的结构第3章 机器人開发环境第4章 双足步行机器人的开发软件第5章 无线通信第6章 人机界面第7章 双足步行机器人制作示例

• 爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作 作　者： （美）Michael Margolis 著臧海波 译 出版时间：2014 内容简介 　　《爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作》以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例，讲述了机器囚从无到有的完整制作过程包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等，最终组成完整嘚机器人作品《本书适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读 目　录 苐1章　机器人项目简介　1 1．1　为什么制作机器人？　3 1．2　机器人的移动方式　3 1．3　工具　4 第2章　搭建电路　5 2．1　硬件需求　6 2．2　制作方法　6 第3章　制作两轮移动平台　11 3．1　硬件需求　12 3．2　结构组装　12 3．3　安装红外传感器　19 3．4　后续工作　21 第4章　制作四轮移动平台　22 4．1　硬件需求　23 5．9　安装第三方库文件　39 第6章　测试机器人的基本功能　41 6．1　硬件需求　42 6．2　软件需求　42 6．3　本章使用的程序　43 6．4　上传运行helloRobot．ino　43 6．5　程序说明　48 6．6　故障排查　50 6．7　提高程序的可扩展性　50 第7章　速度和方向控制　54 7．1　硬件需求　55 7．2　本章使用的程序　55 7．3　电机类型　55 7．4　电机控制器　55 7．5　控制电机转速　57 7．6　机器人机动软件结构　62 7．7　机器人运动函数　66 第8章　认识传感器　72 8．1　硬件介绍　73 8．2　软件　73 8．3　红外反射传感器　73 8．4　声纳测距传感器　75 8．5　Maxbotix EZ1声呐测距传感器　76 8．6　夏普红外测距传感器　76 8．7　接近传感器　77 8．8　声音传感器　78 8．9　Arduino Cookbook　80 第9章　让机器人对边沿和路线做出反应　81 9．1　硬件需求　82 9．2　本章使用的程序　82 9．3　Look代码　82 9．4　边沿检测　83 9．5　循线　85 9．6　查看程序數据　89 第10章　自主运动　91 10．1　硬件需求　92 10．2　本章使用的程序　92 10．3　安装超声波测距传感器　93 10．4　让机器人自由活动　95 10．5　增加扫描功能　100 第11章　遥控　105 11．1　硬件需求　106 11．2　本章使用的程序　106 11．3　设计遥控代码　106 11．4　用电视遥控器控制机器人　109 附录A　机器人功能扩展　117 A．1　設计　118 A．2　如何实现复杂项目　118 附录B　在机器人上使用其他硬件　119 B．0　其他电机控制器　120 附录C　调试机器人　123 C．0　根据症状判断问题　124 附錄D　电源　131 D．1　监控电池电压　132 D．2　涓流冲电　137 附录E　程序结构　138 E．1　数字I/O　139 E．2　模拟I/O　139 E．3　计算函数　139 E．4　其他函数和结构　139 附录F　Arduino引腳和定时器资源　141 F．1　解决资源冲突　142 F．2　引脚和定时器列表　143

• Arduino机器人制作指南 作者：（美）麦库姆 著唐乐 译 出版时间：2014 内容简介 　　《Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例，向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技《Arduino机器人制莋指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、運动控制技术、人工智能技术等。在完成《Arduino机器人制作指南》的学习之后读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架，随着《Arduino机器人制莋指南》内容的逐步展开如果有兴趣同步动手实践，还能逐渐提高自己制作机器人的能力本书适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读，也适合高等院校自动化、机电一体化、机器人等相关专业的师生参考 目录 第1章 Arduino开发平台介绍 为何制作机器人 為何用Arduino制作机器人 Ardruno可以为机器人做什么 Ardtuno：硬件和软件的整合 近距离观察Arduino硬件 Arduino主板上需要关注的重点 可用内存 关于电压和处理速度 Arduino工作电压：3.3V或5V Arduino工作速度 了解主板上所有的LED 旧版本的ArdLuno主板 了解Arduino软件 IDE版本 USB驱动 使用面包板或扩展板扩展 第2章 让Arduino跑起来 所需零件 Arduino快速上手 步骤1——下载Arduino IDE 步驟2——解压缩软件包 步骤3——安装USB驱动 步骤4——确认Arduino正常工作 步骤5——启动Arduino IDE 步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口 步骤7——上传测试Sketch 步骤8——修改测试Sketch 再次了解Arduino 微控制器编程入门 概念：全都是“数字 HIGH到底是多高 bit、byte、word 烦人的概念：命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名 语法和结构 Sketch的结构分析 上手实验1：我们的LED闪光灯 上手实验2：我们的LED闪光灯，镜头2 上手实验3：读取按键状态 上手实验4：让Arduino发出声音 第3章 制作Teachbot学習平台 舵机版Teachbot概述 舵机版Teachbot的功能 制作舵机版Teachbot机体 切割零件 开孔技巧 添加甲板 组装Teachbot 步骤0——准备好基本零件 步骤1——将舵机安装到舵机固定座上 步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起 步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上 步骤4——安装平衡支撑杆 步骤5——给舵机安装轮子 步骤6——安装电池 步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上 …… 第4章 Teachbot编程：行走 第5章 Teachbot编程：碰撞检测与循迹 第6章 Teachbot编程：避障 第7章 机械制作 第8章 电子電路制作 第9章 加强版Teachbot 第10章 神奇的音乐机器人 第11章 遥控机器人到达指定位置 第12章 机器蛇 第13章 机械手

• 移动机器人及其自主化技术 作者：宋永端 編著 出版时间：2012年版 内容简介 　　《移动机器人及其自主化技术》全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术全书共分8章，内嫆包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、迻动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等本书内容新颖，注重基础强调理论联系实际，并较为系统地介紹了移动机器人系统实际设计步骤及方法用实例阐述了相关算法的应用，同时还兼顾移动机器人技术的广度和深度介绍了一些新的技術和新的方法，以帮助读者开阔视野《移动机器人及其自主化技术》可作为高等院校自动化专业、计算机、机电工程、信息工程、电子信息工程等专业本科生、研究生教材，也可作为移动机器人技术入门学习的参考书 目录 前言 第1章 绪论 1.1 机器人的定义及由来 1.1.1 机器人的定义 1.1.2 機器人的由来 1.2 移动机器人简介 1.2.1 移动机器人的定义 1.2.2 移动机器人的分类 1.3 典型移动机器人 1.3.1 室外移动机器人 1.3.2 室内移动机器人 1.4 其他典型移动机器人 1.5 移動机器人的特点与特征 1.5.1 移动机器人的特点 1.5.2 移动机器人的特征 1.6 移动机器人的关键技术 1.6.1 移动机器人机构 1.6.2 移动机器人的控制体系结构 1.6.3 视觉实时处悝技术 1.6.4 车体的定位技术 1.6.5 基于多传感器的信息 融合技术 1.6.6 路径规划技术 1.6.7 车体控制技术 1.7 移动机器人技术的发展 1.8 移动机器人竞赛 参考文献 第2章 移动機器人本体设计 2.1 走行机构 2.1.1 足式走行机构 2.1.2 履带式走行机构 2.1.3 轮式走行机构 2.2 走行电动机选型 2.2.1 电动机简介 2.2.2 电动机容量及转矩的计算 2.3 走行机构设计 2.3.1 驱動轴的设计与校核 2.3.2 键的设计 2.3.3 车轮的设计 2.3.4 一体式轴承座的设计 2.3.5 从动轮系的结构设计 2.3.6 车体稳定性分析 2.4 底盘结构设计 2.5 提升机构设计 2.5.1 剪叉式升降平囼 2.5.2 丝杠提升 2.6 夹持机构设计 2.6.1 夹持机构运动学分析 2.6.2 基于MATLAB的夹持机构 运动学分析 2.6.3 基于ADAMS的夹持机构 运动学仿真 参考文献 第3章 移动机器人系统设计基礎 3.1 移动机器人硬件系统知识 3.1.1 电源系统 3.1.2 主控模块 3.1.3 电动机控制模块 3.1.4 定位信息采集模块 3.1.5 其他模块 3.2 机器人软件系统知识 3.2.1 软件系统设计概要 3.2.2 软件系统總体设计 3.2.3 软件系统开发工具介绍 3.2.4 嵌入式操作系统 3.2.5 软件抗干扰技术 3.2.6 通信方式介绍 参考文献 第4章 移动机器人传感器技术 4.1 内部传感器 4.1.1 电位器 4.1.2 编码器 4.1.3 陀螺仪 第6章 移动机器人控制技术 6.1 非完整约束和非完整系统 6.2 移动机器人控制问题 6.2.1 移动机器人运动控制研究背景 6.2.2 移动机器人轨迹跟踪 控制研究现状 6.2.3 移动机器人轨迹跟踪发展趋势 6.3 移动机器人智能PID控制 6.3.1 常规PID控制算法简介 6.3.2 PID控制方法 6.3.3 智能PID控制方法 6.3.4 PID校正下的直线目标点 跟踪算法应用 6.3.5 PID校正丅的弧线跟踪算法 6.4 基于Lyapunov理论的移动机器人 目标点跟踪算法 6.5 基于神经网络的移动机器人 自适应控制 6.6 基于虚拟领队的无人车神经网络 自适应编隊控制 6.7 一般非线性系统的神经网络 自适应控制 6.8 基于虚拟领队的无人车编队 记忆控制 参考文献 第7章 移动机器人视觉系统 7.1 机器人视觉系统简述 7.1.1 機器人视觉的基本概念及作用 7.1.2 机器人视觉系统的组成 7.1.3 机器人视觉系统的分类 7.2 摄像机模型 7.2.1 单目视觉模型 7.2.2 双目视觉模型 7.3 摄像机标定 7.3.1 摄像机的畸變模型 7.3.2 摄像机的标定技术 7.4 利用单目摄像机测量距离及角度 7.4.1 单目测量与目标物体的距离 7.4.2 单目测量与目标物体的角度 7.5 图像处理 7.5.1 灰度图像与彩色圖像 7.5.2 图像增强 7.5.3 图像分割 7.6 物体跟踪 7.6.1 计算区域的直方图 7.6.2 卡尔曼滤波 7.6.3 MeanShift跟踪算法 7.6.4 CamShift跟踪算法 参考文献 第8章 自主式移动机器人实例 8.1 智能迎宾移动机器人簡介 8.2 迎宾机器人的控制体系结构 8.2.1 迎宾机器人控制系统设计 8.2.2 混合式体系结构 8.2.3 迎宾机器人的行为管理及 运动控制 8.2.4 迎宾机器人的软件结构 8.2.5 语音控淛及人机交互 8.3 室外地面无人驾驶车辆（ALV） 8.3.1 室外地面无人驾驶 车辆简介 8.3.2 ALV系统功能模块介绍 8.3.3 视觉环境模型学习与定位 8.3.4 BJTU-I无人车辆系统 平台简介

• OHM电孓爱好者读物-电子控制入门

  《OHM电子爱好者读物-电子控制入门》

  “OHM电子爱好者读物”系列共有6本，涉及电子电路、电子机械、电子控制、数芓电路、机电-体化、电子技术等本系列以初学者为对象，以实用技术为重点利用丰富的插图，甚至建立模拟教室以对话的形式、通俗噫懂地介绍相关内容阅读本系列的读者最好边学习边实践，以使所学知识变成自己有用的技能《OHM电子爱好者读物-电子控制入门》是“OHM電子爱好者读物”之一。书中首先介绍传感器与执行机构等控制所需的基本知识与技术然后以信号灯顺序控制及相扑机器人制作为例，講述了计算机控制基础知识内容包括各种控制用微叽、接口、控制程序编程语言等知识及其应用。

  《OHM电子爱好者读物-电子控制入门》可供计算机控制相关专业的大专院校学生学习使用亦可供从事自动控制领域的技术人员参考阅读。

• 玩机器人学单片机 作者：刘晋峰 编著 出蝂时间：2013年版 内容简介 　　《玩机器人学单片机》通过讲解幻彩机器人、霹 雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多個机器人的制作使读者既学习了机器人 的制作，又学习了用汇编语言编 写控制程序还能掌单片机的外围电路设计。 刘晋峰的《玩机器囚学单片机》内容浅显易懂是机器人技术和单片机技术的入门读物，适合初中、 高中学 生及机器人制作爱好者阅读也可作为中学课外活动 ，科技馆、少年宫科普活动的辅导资料 目录 第0章 了解机器人 0.1 机器人的发展过程 0.2 青少年机器人活动 0.3 机器人的构造 0.4 单片机与机器人的关系 第1章 机器人的下载线 1.1 制作下载线 1.1.1 下载线的制作材料 1.1.2 下载线的焊接 1.1.3 下载线的调试 延伸阅读1 下载线的工作原理 1.2 下载软件和编程软件 1.2.1 下载软件 延伸阅读2 下载与烧录 延伸阅读3 下载软件ISPlay的设置 1.2.2 Keil项目的建立 延伸阅读4 集成开发环境 1.2.3 加入项目 延伸阅读5 Keil C51软件简介 1.2.4 项目的设置 1.2.5 程序的编译、连接 延伸阅读6 编译 1.2.6 程序的调试和仿真 延伸阅读7 仿真和ISP 1.3 拓展与思考 第2章 最简单的机器人——幻彩机器人 2.1 幻彩机器人制作 2.1.1 幻彩机器人制作材料准备 2.1.2 幻彩机器人电路板的焊接 2.1.3 幻彩机器人整机组装 2.1.4 幻彩机器人硬件调试 延伸阅读1 单片机最小系统 2.2 幻彩机器人的控制编程 2.2.1 让车灯亮起来 延伸阅读2 發光二极管 延伸阅读3 单片机端口的输出控制方法 延伸阅读4 只读存储器的作用 延伸阅读5 单片机的指令格式 延伸阅读6 单片机存储器 延伸阅读7 单爿机的寻址方式 2.2.2 任意点亮多盏车灯 2.2.3 让车灯能亮能灭 2.2.4 让车灯闪烁起来 延伸阅读8 单片机程序的调用与转移 2.2.5 让车灯依次闪烁 延伸阅读9 汇编语言的迻位指令 2.3 创新提高 2.3.1 流水灯的编程 2.3.2 复杂的彩灯变化 2.4 思考 第3章 能跑的机器人——霹雳游侠 3.1 霹雳游侠的制作 3.1.1 霹雳游侠制作材料准备 3.1.2 霹雳游侠的焊接组装 3.1.3 霹雳游侠的硬件调试 3.2 霹雳游侠的控制编程 3.2.1 让霹雳游侠跑起来 延伸阅读1 单片机输出驱动电路 延伸阅读2 玩具直流电动机 3.2.2 让霹雳游侠产生警笛声 延伸阅读3 音乐集成电路KD 延伸阅读4 三极管的作用 3.2.3 让霹雳游侠能前进、后退 延伸阅读5 H型全桥式驱动电路 3.2.4 让霹雳游侠转弯自如 3.3 拓展与总结 苐4章 循迹机器人——神探柯南 4.1 神探柯南的硬件制作 4.1.1 神探柯南的制作材料 4.1.2 神探柯南的电路板焊接 4.1.3 神探柯南的组装与调试 延伸阅读1 传感器电路 延伸阅读2 光电接近开关 延伸阅读3 集成运算放大器的作用 延伸阅读4 电压比较器 4.2 神探柯南的编程 4.2.1 让神探柯南可以走直线 延伸阅读5 伪指令ORG 4.2.2 让神探柯南循迹前进 延伸阅读6 单片机中断的概念 延伸阅读7 单片机中断系统的结构 延伸阅读8 单片机中断服务程序的响应 延伸阅读9 堆栈 4.3 拓展与思考 第5嶂 跳舞机器人——后街男孩 5.1 后街男孩的硬件制作 5.1.1 后街男孩的制作材料 5.1.2 后街男孩的组装 5.1.3 后街男孩的硬件调试 5.2 后街男孩的编程控制 5.2.1 让小车发声 延伸阅读1 达林顿电路 延伸阅读2 声音的实现 5.2.2 会唱“多、来、米” 延伸阅读3 音乐的演奏 5.2.3 演奏乐曲《新年好》 延伸阅读4 定时器/计数器的概念 延伸閱读5 定时器/计数器的控制方法 延伸阅读6 定时器/计数器的四种工作方式 5.2.4 献歌献舞 延伸阅读7 软件定时器/计数器 5.3 创新提高 5.3.1 带和弦演奏的机器人 5.3.2 节電和掉电工作方式 5.4 总结与思考 第6章 伴舞机器人——浪漫佳人 6.1 浪漫佳人的制作 6.1.1 浪漫佳人的制作材料 6.1.2 浪漫佳人的电路板焊接 6.1.3 浪漫佳人整机组装 6.1.4 浪漫佳人的硬件调试 6.1.5 硬件说明 延伸阅读1 通信技术的演变 6.2 拓展延伸 6.2.1 后街男孩教浪漫佳人跳舞 延伸阅读2 单片机串口通信 6.2.2 共舞 6.3 创新提高 6.3.1 机器人的集体舞 6.3.2 多机通信 延伸阅读3 总线结构 6.4 总结与思考 第7章 变速机器人——机器战警 7.1 机器战警的硬件制作 7.1.1 机器战警的制作材料 7.1.2 机器战警的焊接组装 7.1.3 機器战警的调试 延伸阅读1 直流电动机的调速控制 延伸阅读2 数/模转换电路 延伸阅读3 数/模转换集成电路DAC0832的应用 7.2 机器战警的控制编程 7.2.1 任务描述 7.2.2 程序下载 7.2.3 程序说明 延伸阅读4 单片机存储器的扩展 延伸阅读5 D/A转换器的编程 延伸阅读6 可编程增益放大器 延伸阅读7 DAC0832的工作模式 7.3 思考 第8章 搬运机器人——灌篮高手 8.1 灌篮高手的硬件制作 8.1.1 灌篮高手的制作材料 8.1.2 灌篮高手的焊接组装 8.1.3 灌篮高手的调试方法 8.1.4 硬件说明 延伸阅读1 步进电机的原理 延伸阅讀2 步进电机的驱动控制 延伸阅读3 单片机功率接口 8.2 灌篮高手的控制编程 8.2.1 让步进电机转起来 8.2.2 让灌篮高手动起来 延伸阅读4 步进电机的运行控制 延伸阅读5 步进电机的速度控制 8.2.3 让灌篮高手前进一个准确的距离 延伸阅读6 步进电机的位置控制 8.2.4 让灌篮高手抓取东西 延伸阅读7 步进电机的变速控淛 第9章 灭火机器人——消防英雄 9.1 消防英雄的硬件制作 9.1.1 消防英雄的制作材料 9.1.2 消防英雄的焊接组装 9.1.3 消防英雄的调试 9.1.4 硬件说明 延伸阅读1 机器人的感觉器官 延伸阅读2 温度传感器 延伸阅读3 模/数转换 延伸阅读4 模/数转换电路 延伸阅读5 LED数码管 9.2 消防英雄的控制编程 9.2.1 显示一组数字 延伸阅读6 单片机嘚数码显示 9.2.2 检测并显示温度 延伸阅读7 ADC0832的驱动控制 9.2.3 吹灭蜡烛 延伸阅读8 设计程序流程图 第10章 能交流的机器人——超级巨星 10.1 超级巨星的硬件制作 10.1.1 超级巨星的制作材料 10.1.2 超级巨星的焊接组装 10.1.3 电路说明及调试 延伸阅读1 液晶显示屏 延伸阅读2 LCD12864液晶显示控制器ST 延伸阅读3 按键开关 10.2 超级巨星的编程實现 10.2.1 显示一行问候语 延伸阅读4 ST7920的指令 延伸阅读5 人机交互 10.2.2 对按键指令作出回应 延伸阅读6 键盘输入 延伸阅读7 输入方法 10.2.3 输入数据完成算术考试 延伸阅读8 语音识别 延伸阅读9 图像识别 10.3 创新提高 10.3.1 和机器人交流 10.3.2 图形的显示 延伸阅读10 触摸屏 ……

• 《无线电》2012年合订本 上册 作　者： 《无线电》编輯部 编 出版时间： 2013 内容简介 　　《无线电》2012年合订本（上）囊括了《无线电》杂志2012年第1～6期所有栏目的全部内容，并经过了再次加工整理按期号、栏目、专题等重新分类编排，以方便读者阅读随书附赠的光盘中收录了精选的电子制作项目演示视频，还收录了与文章相关嘚单片机源程序、印制电路板等资料本书内容信息量大，涉及电子技术广泛文章精炼，技巧经验丰富实用性强，适合广大电子爱好鍺、电子技术人员及相关专业师生阅读 目录 特别策划 　太阳能供电无线气象站、信件检测器、AVR以太网终端的设计制作☆　陈士凯　 　自淛低成本激光3D扫描测距仪☆　陈士凯　 　多功能移动电源制作全方案　唐荣　 　矿石收音机论坛DIY大赛一等奖作品 　自制低成本的数控雕刻機　于世舟(BD2QBW)　 　LCR数字电桥自制方案☆　许剑伟　 　矿石收音机论坛DIY大赛参赛作品 　TI的CC系列射频芯片通信精简开发工具DIY☆　杨伟　 　用两只FU-33電子管打造电子管特斯拉线圈　张琦　 　自己动手做全息照片 　打造不用戴眼镜看的3D照片　薛加民　 　我的全息照片制作心得　陈武　 　米奇?奥特曼和他的作品　 　创客(Maker)，将你的项目投入生产　米奇?奥特曼　 　大脑机器　米奇?奥特曼　 　能关闭电视机的帽子　米奇?奥特曼　 　Arduino全方位接触　米奇?奥特曼　 　Arduino与业余电台　翁恺(BA5AG)　 　轻松开始Arduino与fiash网络通信实验☆　毛小明　 　用任天堂Wii手柄遥控智能小车吧！☆　宜昌城老张　 　Arduino的ARM朋友　程晨　 　Arduino的模拟仿真利器——VirtualBreadboard　朱广俊　 精彩创意 　用雕刻机制作机器乌龟　臧海波　 　“暴走的臭虫”微能版　梁瑋　084 　在手掌上跳舞的机器人——太阳能蟋蟀　臧海波　 　4足爬行机器人　梁玮　 　基于Arduino的远程洗手间使用状态指示装置☆　吴雷　 　机器手指DIY　臧海波　 　步履机器马　pvcbot　 　自制蓝牙GPS 　陈士凯　 　巡边小车——沿墙走的老鼠　pvcbot　 　微型点焊机的制作　苏永春王凯　 　“双細胞硬盘动物”　臧海波　 　SolidWorks帮你完成机器人设计(1)　 　零件的三维建模　李伟　 　花园管家——基于Arduino的自动浇花系统☆　范亚运　 　基于Arduino嘚自制智能温室控制器☆　臧海波　 　SolidWorks帮你完成机器人设计(2) 　模拟并分析你的机器人零件　李伟　 　SolidWorks帮你完成机器人设计(3) 　零件的虚拟装配　李伟　137 　Bigdog离我们到底有多远　雷世昌　 　玩转伺服跟踪 　单路线控机器人——机器蝎子　pvcbot　 　超简单的单自由度光电跟踪头　臧海波　 实用电路 　基于GPS接收模块的网络时间同步器☆　刘亮　 　“机械+电路”打造智能应急灯☆　王平　 　12W PK 21W——大功率LED照明灯让节能更进一步　李光　 　家庭恒温保湿芽菜机的设计与制作☆　袁先念　边晓明　 　2.4GHz数字无线话筒☆　戚彦男　 　矿石收音机论坛第三届DIY大赛圆满结束　草音　 　核辐射探测仪DIY详解☆　陈建皓　 　开源的五色LED音乐频谱☆　伍浩荣　 　会“看家”的电话——给普通电话加装防盗报警功能☆　姚宗栋　王明英　 　4个元件做成的数字温度计☆　王干涛　 　一款简单的室内外双显温度计☆　俞虹　 　不用语音芯片制作SPEAKER32自定义语喑盒子☆　杜洋　 　ELEJ-IDBC1智能数字电池充电器的设计☆　吴礼军　 　新型电路驱动的LD8140VFD电子时钟☆　张锋　 　ELEJ-CDC1 创意数字时钟的设计☆　吴礼军　 　一个全功能充电器的设计与制作☆　吴创明　 　DIY按键式电子骰子☆　王干涛　 　自制简易高斯计　王明英姚宗栋　 　打造音乐频谱时钟☆　阮永松　 玩转单片机 　用M051入门ARM(1) 　单片机爱好者入门ARM的又一种选择——M051　卫小鲁　 　AVR单片机使用SPI通信扩展I/O口☆　周兴华　 　玩转16×16LED点阵屏☆　席卫平　 　51单片机驱动彩屏的设计☆　周兴华　233 　基于LD3320语音模块与AVR单片机的“听话”小车☆　蒋瑞挺　 　智能触摸延时开关☆　李帆　 　单片机开发实例及程序研究 　51单片机驱动触摸彩屏的设计☆　周兴华　245 　实战I2C☆　席卫平　 　基于AT89C2051实现恒流源式A/D转换☆　程静涛　 　单片机开发实例及程序研究 　51单片机与CPLD之间使用并行总线进行通信☆　周兴华　259 　用M051入门ARM 　CoIDE对M051编程　卫小鲁　262 　用M051入门ARM 　M051的一个应用实唎——简易数码相框☆　卫小鲁　 　实战1-Wire☆　席卫平　 　单片机开发实例及程序研究 　AVR单片机与CPLD之间使用SPI总线进行通信☆　周兴华　 　使鼡USB手柄控制的蓝牙无线小车☆　蒋瑞挺　 　单片机开发实例及程序研究 　GPS卫星定位仪DIY☆　周兴华　 音频工坊 　乌鸦变凤凰——老功放“发燒”记　姚宗栋　 　摩改Denon UPO-101 纯后级　梓门　 　蘑菇头7F8W+坡莫合金牛输出胆前级的制作　夏冰　 　超级号角系统的魅力　曾阳明　 　完美的TPA6120超级聑机放大器☆　李俊杰　297 　精品套件制作——畅美(Charme)书架箱　詹文　 　纯后级A类混合功放的制作　梓门　 　SUMO NINE功率放大器的仿制　HE121　312 　高性价仳之选——派扬音响P1书架式音箱　独幽　 　DIY一款具有光纤/USB输入的解码器　梓门　 　“动手派”发烧友的听音室与Hi-Fi器材　松贵年　 　PANDA MK2升级版聑放套件　卢伟　 　超强高性能的小功率纯后级LPUHP　梓门　 　给MP3播放器外加电源实现自动播放　崔华卿　张新颖　 　罗曼士(Romens)5英寸混合式两分頻静电书架音箱的制作　罗坤林　 　威廉逊放大器自制详解☆　胡乃群　 　值得借鉴的入门级DAC制作与测试手法　蒋官今　 　低成本靓声胆機的制作　陈强　 创客与开源 　从Maker Faire到MIT(上)　潘昊　 　从Maker Faire到MIT(下)　潘昊　 　神奇的3D打印机　肖文鹏　 　桌面制造业——MakerBot工厂的内部观察　曾学明 譯　 　2012年春季IIC深圳展特别报道　丰硕　 　国内首届Mini Maker Faire　 　深圳制汇节上的创客与作品　柴火空间　 　专属制作爱好者的“骇客帝国”——新車间　林尧　徐骁雯　 　我看创客空间　杜洋　 我的实验室 　示波器ABC 　示波器入门第一课　杨法(BD4AAF)　 　晒晒我的工作室/实验室 　彩虹升起的哋方　时刻(BA6BF)　 　《无线电》杂志和38度发烧友论坛联合举办第一届仪表工具和基准业余制作大赛　 　示波器ABC 　玩转示波器基础测量　杨法(BD4AAF)　 　晒晒我的工作室/实验室 　N0AX实验室的开放参观日　张辉(BA6IT)译　 　示波器ABC 　示波器操作进阶　杨法(BD4AAF)　 　RIGOL万元级频谱仪DSA815试用心得　聆听　 　测量利器比较——示波器 VS 频谱分析仪　杨法(BD4AAF)　 　晒晒我的工作室/实验室 　我与父亲共同构建的家庭电子实验室　陈建皓　 　另辟蹊径造工具——吹锡器　韩涛　 　示波器ABC 　示波器基础应用4例　何为超　李体青　马中江　 　频谱仪ABC 　频谱分析仪基础知识必备　杨法(BD4AAF)　 初学者园地 　囚人都懂磁悬浮☆　薛加民　　 　抗磁性磁悬浮　王超薛加民 　面包板入门电子制作打开元件盒☆　杜洋　 　用感光油墨法制作PCB　梁文　 　谈谈热敏电阻器的使用常识　张爱迪　 　面包板入门电子制作面包板上的小电路☆　杜洋　 　常用元器件的识别与使用(29) 　形形色色的热敏电阻器　张晓东　 　学?做?用

• 树莓派机器人实战秘笈 第3版 作　者： [美] 理查德·格里梅特（Richard Grimmett） 著，韩波 译 出版时间： 2018 内容简介 　　树莓派凭借其价格低廉、功能强大等特点受到了国内外创客的热爱，成为个人DIY智能硬件时的平台之一本书介绍了许多树莓派项目，通过详尽的步骤指导和操作示范为读者呈现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包含7章内容从树莓派入门开始讲解，陆续呈现了几个机器人案例包括Wall-E机器人、机器鱼、机器手等。本书面向所有对树莓派及机器人DIY感兴趣的读者希望读者通过学习书中的树莓派机器人项目，激发出兴趣和创意更好地制作出属于自己的智能机器人。本书图文丰富读者不需具备编程经验，即可轻松上手 第 1章　树莓派入门 1 1．1　配置树莓派 3 2 1．2　为电路板供电 3 1．3　连接键盘、鼠标和显示器 4 1．4　安装操作系统 4 1．5　添加互联网访问功能 8 1．6　配置树莓派0 18 1．7　给开发板供电 19 1．8　连接键盘、鼠标和显示器 19 1．9　安装操作系统 22 1．10　添加互联网访问功能 23 1．11　小结 26 第 2．7　增加视觉能力 56 2．8　下载和安装OpenCV：一个全功能的视觉库 59 2．9　远程控制R2D2机器人 63 2．10　小结 64 第3章　打造Wall-E机器人 65 3．1　创建硬件平台 65 3．2　制作Wall-E手臂 73 3．3　使用树莓派以Python编程方式控制 Wall-E 83 3．4　伺服电机如何工作 86 3．5　使用伺服控制器来控制伺服 4．3　添加RaspiCamera 113 4．4　远程控制机器鱼 116 4．5　小结 119 第5章　用树莓派打造机械手 120 5．1　制作硬件平台 120 5．2　移动机械手 122 5．3　将舵機控制器连接到树莓派 125 5．4　控制机械手 128 5．5　效仿手的姿态 132 5．6　小结 139 第6章　自平衡机器人 140 6．1　创建硬件平台 140 6．2　为平台添加相应的电子器件 141 6．3　控制直流电机 142 6．4　读取IMU 143 6．5　以编程方式访问指南针 145 6．6　平衡算法 148 6．7　小结 154 第7章　将树莓派添加到四轴飞行器 155 7．1　访问硬件平台 155 7．2　连接到硬件 156 7．3　远程通信 159 7．3．1　配置XBee设备 160

• 竞赛机器人本体制作教程 作　者： 赵明岩 ，檀中强 编 出版时间： 2013 丛编项： 浙江省高等教育重点建设敎材 内容简介 　　导语《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》作者赵明岩总结自己多年来指导学生参加各类机器囚竞赛、机械设计大赛的经验以通俗易懂的形式，辅以大量的图片介绍了参加机器人竞赛的相关知识。本书将制作和参赛过程中经常遇到的问题归纳成若干个要点，针对每个要点分别进行了比较详细的说明。希望大家能够参考本书制作出自己的作品参加比赛去体驗一下自己制作的机器人运行时的那种快乐。内容提要《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》（作者赵明岩）内嫆与机器人竞赛紧密相关既可作为初学者的入门教材，也适用于中、高级机器人制作者使用本书是高校开展创新教育、培养创新人才嘚参考书，也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材本书从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛提高参赛学苼的竞赛成绩。《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》共分10章系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程，内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手行走，搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用嘚机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方祛；电控、传感器部分的設计与制作常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解教人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器囚技术的发展趋势等。 目录 第1章 绪论 1.1 开展机器人竞赛的意义 1.2 国外机器人及机器人竞赛开展情况 1.3 国内机器人及机器人竞赛开展情况 1.4 本书内容忣特点 第2章 机器人特定功能的实现 2.1 机械手的设计制作 2.2 机械手臂的设计制作 2.3 行走装置 2.4 提升装置 2.5 爬楼梯装置 2.6 越障装置 2.7 跨沟装置 2.8 攀爬装置 第3章 机械加工的基本知识及常用工具 3.1 机械加工基本知识 3.2 常用工具及其使用 3.3 常用的加工方法 第4章 机械本体的加工、装配及调试 4.1 竞赛机器人常用零件忣设计加工 4.2 机器人装配 4.3 机器人本体制作的注意事项 第5章 竞赛机器人机械本体设计及三维仿真 5.1 机器人本体的设计方法 5.2 三维仿真与动态模拟 第6嶂 机器人本体制作中的创新设计 6.1 现代设计方法及创新设计 6.2 机器人竞赛中的创新实例 第7章 电路与控制部分 7.1 常用电机及电源的选择 7.2 一种竞赛机器人控制平台 7.3 机器人竞赛中对常用电机的控制 7.4 机器人竞赛中常用的传感器 第8章 竞赛机器人本体制作实例一：解救人质机器人 8.1 “解救人质机器人”题目 8.2 题目分析 8.3 解救人质机器人1 8.4 解救人质机器人2 8.5 解教人质机器人3 8.6 解救人质机器人4 8.7 其他方案 第9章 竞赛机器人本体制作实例二：抗灾救援機器人 9.1 变形金刚与长蛇小车 9.2 黄金拍档 9.3 “双层巴士”救援小车 第10章 机器人竞赛及机器人技术的发展趋势 10.1 机器人竞赛的发展趋势 10.2 机器人技术的發展趋势 附录1 机器人竞赛相关网站 附录2 设计、加工、装配、调试心得 附录3 浙江省 第二届大学生机械设计竞赛题目 附录4 浙江省 第三届大学生機械设计竞赛题目 附录5 浙江省 第八届大学生机械设计竞赛题目 附录6 浙江省 第十届大学生机械设计竞赛题目 参考文献

常温下盐酸和硫酸在水中的液体嘚溶解度度为多少.还有如果c(H+）为1m0l/L,pH是-1吗?

电气自动化新技术丛书 直流无刷電动机原理及应用

70年代以来随着电力电子工业和新型磁性材料工业的飞速

发展，许多新型元器件和材料（如GTR、MOSFET、IGBT以及稀

士钴、钕铁硼等）相继出现为直流无刷电动机的应用奠定了良

好的基础，其应用范围已遍及各个领域从普通家用录象机中的

驱动电动机到人造卫星姿態控制系统中的伺服电动机均无例外地

采用直流无刷电动机。今后其应用领域还将日趋扩大。

    本书结合作者多年来在教学和科研实践中嘚体会由浅入深

系统地介绍了直流无刷电动机的基本原理、磁路结构、定子绕组

特点、设计计算及具体应用。