这款机器人柔性手爪原理效率方媔是非常强的它不需要像人工一样总是会感到疲惫,稳定的系统性的去完成工作
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【摘要】本发明涉及一种机器人柔性手爪原理手臂力量柔性控制方法及系统本发明的目的是以提供更好的人机交互体验。本发明的技术方案是:该方法用于控制能辅助患者患肢完成康复训练动作的机器人柔性手爪原理手臂机器人柔性手爪原理手臂能实现多维度运动,对应每个维度设有电机其特征在於:实时获取患者患肢在某一维度上的力量值F2;根据柔性公式计算该某一维度对应电机的扭力F1,柔性公式如下:F1=(F?F2)*fc;0F患者力量变大,通过机器人柔性手爪原理手臂补偿与F2反向的力量差值本发明适用于医疗器械领域。
【授予单位】杭州九洲专利事务所有限公司;
【会议召開年】2020
【申请/专利号】CN.5
【公开/公告号】CNA
【代理机构】杭州九洲专利事务所有限公司;
【地址】312000 浙江省绍兴市越城区阳明北路683号1楼161室
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