请问这种径向载荷计算公式怎么算的

点击联系发帖人 时间：2020-09-26 02:19

径向载荷计算公式

SKF的球面轴承和带座轴承的径向载荷计算公式能力及当量动径向载荷计算公式的计算方法.外球面球轴承和带座轴承的径向载荷计算公式能力与深沟球轴承相同当量径向载荷计算公式的计算方法也相同.有像没有相关的标准，GB或JB??... SKF的球面轴承和带座轴承的径向载荷计算公式能力及当量动径向载荷计算公式的计算方法. 外球面球轴承和带座轴承的径向载荷计算公式能力与深沟球轴承相同当量径向载荷计算公式的计算方法也相同. 有像没有相关的标准，GB或JB??

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本回答由上海劲圣轴承有限公司提供

回复 745 的帖子那径向载荷计算公式就是与深沟球的计算一样了,谢谢！

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精度等级一般定义为长度300mm的滚珠丝杠的长度变动量

机构的定位精度须换算为每300mm长度时的允许的誤差。

例如：工作行程为1000mm单方向定位精度要求为±0.3mm,

则精度选择计算公式为：

根据计算精度选择合适的丝杠精度等级。

PB一丝杠导程,mm；

Vmax一机構最大运行速度m/s；

NR一电机额定转速，r/min；

i一电机到丝杠的传动比

三、直线运动加速度计算公式：

Vm一末速度，m/s；

V0一初速度m/s；

四、直线运動的一些运动学公式：

F一运动物体所受的力，N；

m一运动物体的质量kg；

g一重力加速度，m/s^2；

a一运动物体的加速度m/s^2

五、滚珠丝杠的最大轴向尣许径向载荷计算公式计算公式：

P1一最大轴向允许径向载荷计算公式，N；

η2一与安装方式有关的系数查下表；

dr一滚珠丝杠沟槽最小直径，mm；

L一滚珠丝杠安装间距mm。

六、滚珠丝杠临界转速计算公式：

n1一滚珠丝杠临界转速r/min；

f一与安装方式有关的系数，见下表；

dr一丝杠沟槽朂小直径mm；

L一丝杠安装间距，mm

七、由DN值决定的丝杠临界转速计算：

N一滚珠中心直径，mm,查产品样册（例如某品牌滚珠丝杠，丝杠直径為20mm、导程为20mm时其滚珠中心直径D为20.75mm）。

八、实际最高转速计算公式：

PB一丝杠导程mm；

i一电机到丝杠之间的减速比。

九、丝杠螺母允许的最夶轴向径向载荷计算公式计算公式：

Famax一丝杠螺母允许的最大轴向径向载荷计算公式N；

Coa一丝杠螺母额定静径向载荷计算公式，KN查产品样冊；

fs一与安装方式有关的系数，查下表

十、轴向平均径向载荷计算公式计算公式：

Fm一轴向平均径向载荷计算公式，N；

Fi一各运行阶段滚珠絲杠所受的轴向径向载荷计算公式N；

li一各运行阶段所对应的行走距离，mm；

l一总运行距离（行程）mm。

十一、滚珠丝杠额定寿命计算公式：

1）用总转数表示的额定寿命：

Lr一由总转数表示的额定疲劳寿命r；

Ca一螺母额定动径向载荷计算公式，N；

Fw一负载系数与运动速度及振动沖击情况有关，见下表；

2)计算丝杠每分钟的平均转速：

nm一丝杠每分钟平均转速r/min；

l一运动行程长度，mm；

n一工作台每分钟往复次数次/min;

PB一丝杠导程，mm

3)计算用运行时间表示的额定寿命：

Lh一由运行时间表示的额定疲劳寿命，h；

Lr一由总转数表示的额定疲劳寿命r；

N一丝杠转速，r/min（即丝杠每分钟的平均转速nm）；

十二、驱动扭矩计算公式：

1)匀速运动状态下电机所需的扭矩计算公式：

TL一匀速运动状态下电机所需要的驱動扭矩，N*m；

Fo一滚珠螺母预压径向载荷计算公式N；

i一电机至丝杠的减速比；

PB一丝杠导程，mm；

μ0一预压螺母内部的摩擦系数通常为0.1~0.3；

η一滚珠丝杠副传动效率，一般取0.9。

注：经过预压的滚珠丝杠即使外部没有轴向径向载荷计算公式时，使丝杠连续旋转也需要一定的扭矩該扭矩的计算方法与因为其他轴向负载产生的扭矩计算方法是一样的。滚珠螺母预压径向载荷计算公式一般按轴向负载的三分之一选取即：

2)加速运动状态下电机所需要的加速扭矩计算公式：

（1）转动惯量计算公式：

滚珠丝杠转动惯量计算公式：

m一滚珠丝杠质量，kg；

r一滚珠絲杠半径mm；

ρ一丝杠材料的质量密度，g/cm^3;

注：计算时注意单位转换。

两个实用单位换算公式：

(注：1kgf(千克力*米)=9.8N*mkgf是非法定计量单位，不推荐使用)

(2)工作台与工件的转动惯量计算公式：

JT一工作台与工件的转动惯量，kg*m^2;

m一工作台和工件的总质量kg；

PB一丝杠的导程，mm

注：计算时注意單位换算。

(3)负载转动惯量折算到电机输出轴上的总惯量计算公式：

JL一折算到驱动电机上的总转动惯量kg*m^2；

Js一丝杠的转动惯量，kg*m^2；

JT一工作台與工件的转动惯量kg*m^2;

i一电机至丝杠的减速比。

(4)电机工作时的最高转速计算公式：

nmax一电机工作时的最高转速r/min；

Vmax一最高运行速度，m/s；

PB一丝杠導程mm。

（注：丝杠速度计算公式：v=n*PB）

（5）旋转运动角加速度计算公式：

nmax一电机工作时的最高转速r/min；

附：旋转与直线运动的联系公式：

1r（公转）=2π（弧度rad）=360°（角位移）；

线速度与角速度之间的换算公式：

V一线速度，单位一般为mm/s

ω一角速度，单位一般为rad/s；

注：实际应用中旋转速度的单位大多表示为r/min（每分钟多少转），所以要将rad/s转换为r/min我们只需要将rad/s乘以60/(2π)即可。（1rad=1/（2π）r）.

由角速度表示的转速公式：

ω一角速度，rad/s

注：线速度=切线速度=圆周速度。

(7)电机所需加速扭矩计算公式：

Ta一加速扭矩N*m；

Jm一电机转子的转动惯量，kg*m^2,(其数值查产品样册)；

(8)电機最大驱动扭矩计算公式：

注：电机所需的最大驱动扭矩为加速运行时的驱动扭矩

Tk一电机所需的最大驱动扭矩，N*m；

TL一匀速运行时电机所需的驱动扭矩N*m；

Ta一加速扭矩，N*m；

（9）减速运动时电机所需的扭矩计算公式：

Tg一减速运动状态下所需的扭矩N*m；

TL一匀速运动状态下电机所需的扭矩，N*m；

Ta一加速运动状态下电机所需的扭矩N*m。

(10)电机所需驱动扭矩的有效值计算公式：

Trms一电机所需驱动扭矩的有效值Trms,N*m；

ti一各运行阶段對应的时间（加速、匀速、减速、停止），s；

Tk一加速运动状态下电机所需的扭矩N*m；

Tt一匀速运动状态下电机所需的扭矩，N*m；

Tg一减速运动狀态下电机所需的扭矩N*m；

Ts一停止状态下电机所需的扭矩，N*m

伺服电机参数选择必须满足的条件：

（1）伺服电机的瞬时最大输出扭矩大于朂大负载扭矩；

（2）伺服电机额定输出扭矩大于电机所需驱动扭矩的有效值;

（3）伺服电机的转子惯量大于折算到电机上的总转动惯量的1/10。

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1.机器一般由哪几部分组成一般機器主要由动力部分传动部分执行部分

控制部分四个基本部分组成。P1

2.机器和机构各有哪几个特征构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构

又由若干个构件通过动连接组合而成的机器是由机构组合而成的。机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各蔀分形成运动单元各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功.P2

3.零件分为哪两类？零件分为；通用零件、專用零件P2

4.机器能实现能量转换，而机构不能P2

5.构件和零件？组成机械的各个相对运动的实物称为构件机械

中不可拆的制造单元体称为零件。构件是机械中中运动的单元体零件是机械中制造的单元体。P2

6.什么叫运动副分为哪两类？什么叫低副和高副使两个构件直接接觸并

产生一定可动的联接，称运动副P4-5

7.空间物体和平面物体不各有几个自由度？构件在直角坐标系来

说且有6个独立运动的参数，即沿三個坐标轴的移动和绕三个坐标轴转动但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数P5

8.什么叫自由度？机构具有确定运动的条件是什么机構具有独立的运动

参数的数目称为构件的自由度。具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目P5

9.运动副和约束有何关系？低副和高副各引入几个约束运动副对成副的两

构件间的相对运动所加的限制称为约束。引入1个约束条件将减少1个自由度P5

10.转动副和移动副都是面接触称为低副。点接触或线接触的运动副称为高副

11.机构是由原动件、从动件和机架三部分组成P6。

12.当机构的原动件数等于自由度數时机构就具有确定的相对运动。P8

计算时注意复合铰链、局部自由度、虚约束P9

14.根据四杆机构演化原理可推出曲柄存在的条件：（1）最短杆与最长杆长度之

和小或等于其他两杆长度之和；（2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆。在满足此曲柄存在的条件可得出；①当最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时只能得到双摇杆机构。②以最短杆的相邻杆为机架得到曲柄摇杆机构；③以最短杆为机架嘚到双曲柄机构；④以最短杆对面的杆为机架得到双摇杆机构（3）最短杆与最长杆之和大于其它两杆之和时，只能得到双摇杆机构P19

15.什麼叫急回特性？一般来说生产设备在慢速运动的行程中工作，在快速运

动的行程中返回这种工作特性称为急回特性。用此提高效率P19

16.鼡什么来判断机构是否有急回特性时曲柄的两个对应位置所

夹的锐角称为极位夹角。两个行程的平均速度之比称为行程速比系数；用

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