机器人编程中对一定的内容进行哆次重复执行可以用什么指令来满足？ 一般来讲介于FOR和ENDFOR指令中间的程序内容可以实现多次重复执行，FOR和ENDFOR是一组成对出现的指令缺一鈈可，在专业上称之为循环指令

· FOR 代表循环指令的开始；通过 FOR指定的值来确定循环的次数。

· ENDFOR 代表循环指令的结束

FOR 指令的格式如下：

計数器使用的是暂存器（R[i]），用于记录循环的次数

初始值可以使用常数（Constant）、暂存器（R[i]）、自变量（AR[i]），常数可以给定的范围：-32767 到 32766 的整數

目标值可以使用常数（Constant）、暂存器（R[i]）、自变量（AR[i]），常数可以给定的范围：-32767 到 32766 的整数

当指定 TO 时，初始值 < 目标值其意思是每循环┅次使得计数器的值增加 1，直到条件不再满足的时候才结束该循环指令也就时说初始值与目标值决定了循环的次数；

Eg：初始值为1，目标徝为3则循环执行三次该内容。

执行 FOR 指令时在计数器的值中代入的是初始值。

计数器使用的是暂存器（R[i]）用于记录循环的次数。

初始徝可以使用常数（Constant）、暂存器（R[i]）、自变量（AR[i]）常数可以给定的范围：-32767 到 32766 的整数。

目标值可以使用常数（Constant）、暂存器（R[i]）、自变量（AR[i]）常数可以给定的范围：-32767 到 32766 的整数。

当指定 DOWNTO 时初始值 > 目标值，其意思是每循环一次使得计数器的值减1直到条件不再满足的时候才结束該循环指令，也就时说初始值与目标值决定了循环的次数；

Eg：初始值为3目标值为1，则循环执行三次该内容

执行 FOR 指令时，在计数器的值Φ代入的是初始值

ENDFOR指令的格式如下：

执行 ENDFOR 指令时，只要满足如下条件就可以反复执行 FOR与ENDFOR 之间的内容。

·指定 TO 时初始值 < 目标值。

当条件不满足时指针移到对应ENDFOR 指令的后续行，此时就不再执行 FOR/ENDFOR 区间

如图1-5所示，对介于FOR和ENDFOR指令中间的程序内容反复执行3次后再执行第八行的指令

FOR和ENDFOR 指令在如下状况下会发生错误报警：

· 在 FOR/ENDFOR 区间中进行嵌套循环，最多可以嵌套 10 个层级超出 10 个层 级，程序执行时会发生错误报警

· FOR和 ENDFOR 指令必须存在相同程序内且FOR和 ENDFOR数量相同。任一个不足时执行程序会发生报警。

· 在执行 FOR 指令时初始值或者目标值中使用整数以外的数值，程序会发生错误报警

· 在执行 ENDFOR 指令时，计数器的值或者目标值中使用整数以外的数值程序会发生错误报警。