、按坐标形式分类机器人可分為

、作为一个机器人，一般由三个部分组成分别是

、自由度是指机器人所具有的

、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为

、机器人运动軌迹的生成方式有

、机器人传感器的主要性能指标有

响应时间和抗干扰能力等。

自由度是指机器人所具有的

在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一

命令下机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况

、机器人上常用的可以测量转速的传感器有