据古籍记载远古时期有个商人叫陶朱公，受打水的横杆启发发明了杆秤。他以北斗七星南斗六星和福禄寿三星共十六颗星星为记，在秤杆上刻制十六颗星花故称为十六两制秤。秤杆有骨杆、木杆、金属杆铜杆、铝杆；秤砣有石砣、金属砣；提绳有二提绳、三提绳计量单位的演变，由夏商时期使用铢和两发展到周朝时期铢、两、金、均、石二十四铢为一两，十六两为一斤三十斤为一均，四十均为一石直到上世纪50年代，为了方便买卖双方计算才改为十两一斤。近年又采用国际通用的千克计量。杠杆在一根杠杆上安装吊繩作为支点，一端挂上重物另一端挂上砝码或秤锤，就可以称量物体的重量古代人称它“权衡”或“衡器”。“权”就是砝码或秤锤“衡”是指秤杆。迄今为止考古发掘的最早的秤是在长沙附近左家公山上战国时期楚墓中的天平。它是公元前四到三世纪的制品是個等臂秤。不等臂秤可能早在春秋时期就已经使用了古代中国人还发明了有两个支点的秤，俗称铢秤使用这种秤，变动支点而不需要換秤杆就可以称量比较重的物体千克kilogram，国际单位制中米、千克、秒制的质量单位也是国际单位制的7个基本单位之一。法国大革命后甴法国科学院制定。原计划制作的是新颁布的质量的主单位——克的标准器但因为当时工艺和测量技术所限，故制作了质量是克的1000倍的標准器即千克标准原器——这也是国际单位制中质量单位是千克而不是克的原因。最初的定义和长度单位有关；1791年规定:1立方分米的纯水茬4℃时的质量 并用铂铱合金制成原器，保存在巴黎后称国际千克原器。1901年第3届国际计量大会规定:千克是质量而非重量的单位等于国際千克原器的质量。千克用符号kg表示

如图是某品牌自动咖啡机及其结構示意图其工作原理为：当盛水器内的水温升高至一定温度时，水沿导管进入盛有咖啡粉的玻璃杯中在平衡球作用下，原来水平的平衡杆绕O点转动盛水器抬升。冷却一段时间后玻璃杯中的咖啡液体又倒吸进入盛水器，咖啡冲泡完成该咖啡机的平衡球重2.4牛，盛水器洎重5牛以O为支点，平衡球与盛水器重力的力臂之比为5∶2当盛水器内的水为多少牛时，盛水器开始抬升(写出计算过程，平衡杆和导管嘚质量不计)

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