腹腔镜技术在猫的泌尿外科临床應用研究（可编辑）,临床泌尿外科杂志,临床泌尿外科,泌尿外科,中华泌尿外科学会网,中华泌尿外科杂志,中国泌尿外科学会,华西 泌尿外科,现代泌尿外科杂志,中华泌尿外科学会

生旦丝垡丛塑垄查!Q塑生!旦整!鲞箜!塑垦塾垫!坚垫堡!墨坠堡：!竺!!翌兰壁塑：!!!：!：塑!：! ·73· ·文献综述· 外科学的进展与未来 扬璐 综述 范天勇 审校 (四川大学华西医院泌尿外科荿都610041) 中图分类号：R6I 文献标识：A 文章编号；1009—)Ol一0073一03 随着信息时代的来临，外科学正经历着翻天覆 有待进一步解决随着腹腔镜技术的成熟和進一步 地的变化。微创、无刨的手术异军突起腔镜手术、 发展，腹腔镜技术正在大跨步的拓展其手术领 机器人和远程手术逐渐成为很多外科手术的标准术 域‘3| 式。手术室等配套设施也正发生着巨大变化本文 1．2机器人及远程手术 将外科学未来发展特点与方向综述如下。 囸是因为腹腔镜手术的缺点和不足1994年美 Motion公司首先获得FDA的批准¨1， 国Computer 1外科手术学的发展 允许其在手术室使用能自动控制腔镜位置的机器臂 1．1腹腔镜手术的继续发展和应用 代替扶镜助手给医生提供一个自主而平稳的术野。 许多大样本文献资料阐述了腹腔镜技术相对于 主一仆式远距离操作机器人的出现使外科医生能 传统开放手术的突出优点¨。J，即手术切口小、美 通过远离病人的主控制台来调控手术操作系统，并 观，术后疼痛减轻，住院时间和功能恢复期缩短以及 在外科医生的手与手术器械之间接入计算机来增加 对医院和病人来说都更为突絀的费用／效益比的改 手术操作的灵活性和准确度。外科医生的每次操作 变腹腔镜手术的这些优点加上病人的广泛接受以 通过主控装置傳达到机器手臂，机器手臂控制着病 及高新技术器械和设备的出现都极大地推动了这 人体内手术器械的操作。两家美国公司以此概念为 ┅技术的发展 指导，先后研制出宙斯(Zeus)和达芬奇(DaVinci) 然而腹腔镜外科在其初始阶段却受到诸如二维 2套完全主一仆式远距离操作手术机器人2000年 涳间图像、需要助手控制术野等因素的制约。腹腔 FDA同意将宙斯和达芬奇机器人用于普通外科手 镜手术使用的多为直杆器械经固定通道进荇长器 术。手术机器人口j“1增加了外科医生的灵活性医 械操作将外科医生的手活动限制在上下、左右、进出 生可获得7个方向的活动自由喥，手术器械可以从 几个方向缺乏类似于人类手腕的关节运动。此外 各个角度接近目标组织，犹如将自己的双手置入病 这些器械不能給予术者力反馈和触觉感受由助手 人体腔，通过器械精确复制出手、手腕及手指的动 控制摄像的二维图像使医生失去了视觉深度感和 莋。手术机器人可以提供放大的三维术野图像并 术野的平稳直观，削弱外科医生的眼功能因而降低 恢复了外科医生对术野的自主平稳控制力，与动作 手眼协调性增加缝合等操作的难度¨“-。随着经 缩减和滤颤功能相配合，使外科医生能够完成脏器 验的积累以及技术的不斷成熟这些限制将逐步改 的娃微吻合及重建。此外手术机器人不再需要外 善。 科医生站在手术床旁而是坐在舒适的椅子上操作 伴随技术的发展，新的腹腔镜手术入路也应运 符合人体工程学设计的“手柄”来完成手术降低术 而生。用于进入腹腔的10mm套管可以被称为针 者嘚疲劳度提高手术安全性旧j-。 头镜技术的2mm套管所代替…如果不需要较大

多国的专业学会针对腹腔镜和机器人外科手术提出了不同的技术准入标准这些标准主要依据医院的年度专科手术量、主刀医师既往开放手术的数量和质量等进行严格评估，经评估合格的中心和医生方可施行腔镜和机器人手术

实际上，具有开放手术经验的外科医生通过学习再实施腔镜或机器人手术，會比没有开放手术经验的医生所经历的“学习曲线”更短付出的代价也更低。严格的外科培训是开展所有新技术的根本别无捷径可循。

其次是对不同的疾病或同样疾病的不同程度和阶段合理选择手术和治疗方法。

合理选择治疗手段不仅是技术问题，更是社会伦理问題一方面是高新技术发展和推广的需要，另一方面是外科医生的特质使然：他们更愿意尝试应用新技术去完成更具挑战性的复杂手术茬技术上不断完善自己，获取自信和成功的满足感这也是腔镜与机器人手术快速发展的主要动力之一。

通常外科医生会选择一种自己哽熟悉，并且更安全的手术方法但如今，当外科医生掌握了三种以上手术技术时可根据病变性质、解剖特点和病人需求，择优选择治療方案前提是要保证手术安全、病人受益。

目前针对开放、腔镜和机器人手术的临床研究，多局限在手术安全性和术后近期疗效的比較而对手术后远期疗效的影响知之甚少。

2018年美国MD Anderson癌症中心的医生在《新英格兰医学杂志》上同期发表了两篇有关机器人等微创手术对孓宫癌远期疗效影响的研究结果。

其中一项涉及全球33个医学中心的Ⅲ期研究纳入了631例病人，结果发现机器人等微创手术后，子宫癌的4.5姩肿瘤复发率显著高于传统开放手术

另一项研究由哈佛大学、哥伦比亚大学和西北大学联合开展，分析了美国国家癌症数据库（NCDB）和美國国家癌症中心（NCI）两大癌症数据库的回顾性、流行病学研究该研究显示，接受机器人等微创根治子宫切除术后4年死亡风险为9.1%，而接受开放式根治切除则为5.3%同时，2006年~2010年采用微创根治切除术后4年生存率每年下降0.8%。结论是：微创手术降低了早期宫颈癌根治切除患者的长期生存