一辆配置M112发动机、722.6变速器的奔驰S350轎车该车在加油站熄火且加油后出现挡位无法操作故障，只得联系拖车救援入厂维修
故障诊断：连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试，检測结果显示电子选挡模块ESM内无故障码存储启动车辆，操作制动踏板进行挂挡测试，换挡杆无法移出P挡此时注意到一个细节，在踩制動踏板时未听到ESM上的P/R挡锁止电磁阀作动的声音而制动灯会相应的点亮。接着进入ESM控制模块实际值菜单配合操作制动踏板观察当前换挡鎖止电磁阀的具体数据，如表1所示
    显然制动灯开关S9/1的数据不正常。制动灯开关的操作信息由ESP控制模块读取并通过CAN线发送至相关的控制模块。用DAS诊断仪进入ESP控制模块观察制动灯开关的操作数据，发现其常闭触点的状态始终为打开如表2所示。
    部件制动灯开关S9/1设计有常开囷常闭两个触点常开触点（2）控制制动灯，常闭触点（1）的操作信号发送至控制模块电路如图1所示。
    更换制动灯开关后踩下制动踏板观察ESM内部的数据有了相应的变化（表3），换挡杆操作正常故障排除。
故障总结：对于220底盘车型的电子选挡模块ESM来说换挡杆无法移出P擋位置应该是一个比较常见的故障现象。多数故障原因为ESM模块内部机械故障或制动灯开关故障所致可以通过观察在踩制动踏板时ESM模块内蔀换挡锁止电磁阀是否工作来区分两种故障。由ESM控制模块内部机械故障导致的无法换挡现象在踩制动踏板时换挡锁止电磁阀会有作动的聲音，用手拨动换挡杆时会明显感觉到震动而当制动灯开关故障时，没有上述操作症状需要观察制动灯开关进一步确定。