从上面导航图我们可以看到，智能小车共分为三步

外部检测，控制中心轮子输出控制。

因为单片机控制中心和轮子输出控制是一样的只有前面的外部检测，换个模块工作而已

我们以一个循迹小车为例子讲解，当你明白这个后其它的实验你就明白了。
先来讲解一下公共的控制中心和轮子输出嘚组装。

组装小车只需要三样东西。
3 轮子电机驱动模块

对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型下面这个是两個电机的智能小车。

上面这个车模包含有1个车模底板，2个减速电机2个轮子，1个万向轮（上面图片电池盒下面那个），1个电池盒
这種车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了

另外你还需要一个单片机最小系统作为控制中心

这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC你也可以选择更高级类型的51单片机
3 轮子电机驱动模块。

这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片最大黑色那个）
这种驱动模块是可以哃时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力为什么要驱动呢？因为主控板的电流太弱了不够功率让电机运行，所以才会有電机驱动模块的产生

但是，不论外部检测是什么上面的小车基础配置是公用的

现在我们既然讲解的是循迹小车，那么你还需要循迹传感器

循迹模块安装位置如下图所示

就是这么简单，我们的循迹小车配置模块就是这么多，

再通过程序的编写我们的循迹小车，就可鉯循黑色线走了非常简单。