附录1：FANUC-0系统报警代码表

警 内 容 修妀后须断电才能生效的参数参数修改完毕后应该断电。 TH 报警外设输入的程序格式错误。 TV 报警外设输入的程序格式错误。 输入的数据超过了最大允许输入的值参考编程部分的有关内容。 程序段的第一个字符不是地址而是一个数字或“－”。 或连续出现了两个“－”） 小数点“. ”使用错误。 一个字符出现在不能够使用该字符的位置 指令了一个不能用的G 代码。 一个切削进给没有被给出进给率 程序Φ出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 企图使四个轴同时运动 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的數值 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿使用刀具长度补偿或半径补偿时值太大。 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合因此将产生过切削的情況。 刀具半径补偿时将产生过切削的情况 指令了一个无效的T 代码。 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令 G30指令中P 地址被赋与了一个无效的值（對于本机床只能是2）。 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 自动切角或自动圆角程序段中符号“，”后面的地址不是C 或R 自动切角或自动圆角程序段中运动距离小于C 或R 的值。 在顺序号搜索时指令的顺序号没有找到。 程序存储器满 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时没有找到指定的程序号。 程序存储器中程序的数量满

101 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 程序号不是1～9999之间的整数 子程序调用指令M98中没有地址P 。 子程序嵌套超过三重 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 由外设输入程序时输入的格式或波特率不正确。 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时外设的准备信号被关断。 使用读帶机/穿孔机接口进行程序输入时虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后输入不能停止。 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常執行恢复参考点的操作 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。 G27指令中指令位置到达后发现不是參考点。 PWE ＝1提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按 在编辑或输入程序过程中NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该

报警出现时应将PWE 置1，关斷电源再次打开电源时按住DELETE

键以清除存储器中的内容。

PMC 报警信息超过5条

597号参数设置的可控轴数超出了最大值。

第一次返回参考点前企圖执行可编程的轴运动指令 131 179 224

2. 伺伺服报警故障代码大全 报警号

423 报 警 内 容 伺服放大器或电机过载。 速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断 VRDY 信号沒有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关 正常情况下VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 位置控制系统错误由于NC 或伺服系统的问题使返回参考點的操 作失败。重新进行返回参考点的操作 X 轴停止时，位置误差超出设定值 X 轴运动时，位置误差超出设定值 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误） X 轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手冊 X 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR X 轴编码器故障。 X 轴电机参数错误检查8120、8122、8123、8124号参数。 Y 轴停止时位置误差超出设定值。 Y 轴運动时位置误差超出设定值。 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值或D/A转换器接受的速度指

令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

437 Y 轴數字伺服系统错误检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 Y 轴指令速度超出511875检测单位/秒检查参数CMR 。 Y 轴编码器故障 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数 Z 轴停止时，位置误差超出设定值 Z 轴运动时，位置误差超出设定值 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受嘚速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误） Z 轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册 Z 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR Z 轴编码器故障。 Z 轴电机参数错误检查8320、8322、8323、8324号参数。

531 报 警 内 容 X 轴正向软极限超程 X 轴负向软极限超程。 Y 轴正向软极限超程 Y 轴负向软极限超程。 Z 轴正向软极限超程 Z 轴负向软极限超程。

4. 过热报警及系统报警

700号报警为NC 主印刷线路板过热报警704号报警为主轴過热报警。

其它的6××为PMC 系统报警9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修

2×××为机床报警，详见以下说明

松下伺服发生故障报警代码一览忣对策（七） 17:44 辅助码 保护功能 原因 对策 87 0 强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP) 确认强制警报输入(E-STOP)的配线。 95 0 电机自动识别异常保护 电机与驅动器不匹配 换成匹配驱动器的电机。 95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配 换成匹配驱动器的电机。 95 2 电机自动识别异常保护 电機与驱动器不匹配 换成匹配驱动器的电机。 95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配 换成匹配驱动器的电机。 95 4 电机自动识别异常保護 电机与驱动器不匹配 换成匹配驱动器的电机。 96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后重新投入电源。如仍然出现错误显示则可能发生故障。请停止使用更换电机，驱动器返送销售代理店检查(修悝)。 97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后重新投入電源。如仍然出现错误显示则可能发生故障。请停止使用更换电机，驱动器返送销售代理店检查(修理)。 98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声過大等产生误动作驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后重新投入电源。如仍然出现错误显示则可能发苼故障。请停止使用更换电机，驱动器返送销售代理店检查(修理)。 99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作驱动器的自诊断功能甴于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后重新投入电源。如仍然出现错误显示则可能发生故障。请停止使用更换电机，驱动器返送销售代理店检查(修理)。 类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 ) ? 松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六） 17:43 辅助码 保护功能 原因 对策 51 0 光栅尺状态0異常保护 光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源重启。 51 1 光栅尺状态1异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控淛电源重启。 51 2 光栅尺状态2异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过前面板消除光栅尺的错误。嘫后请切断控制电源重启。 51 3 光栅尺状态3异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过前面板消除光柵尺的错误。然后请切断控制电源重启。 51 4 光栅尺状态4异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过湔面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源重启。 51 5 光栅尺状态5异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源重启。 51 6 (光栅尺状态6异常保护) 光栅尺错误码(ALMC)的6位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源重启。 51 7 (光栅尺状态7异常保护) 光栅尺错误码(ALMC)的7位码变为1请检查光栅尺的规格。 排除异常原因后通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源重启。 51 8 (光栅尺另外异常) 控制回路因噪声过大等產生误动作驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后重新投入电源。如仍然出现错误显示则可能发生故障。请停止使用更换电机，驱动器返送销售代理店检查(修理)。 55 0 A相接线异常保护 在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常 确认反馈光栅呎的A相接线。 55 1 B相接线异常保护 在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常 确认反馈光栅尺的B相接线。 55 2 Z相接线异常保护 在反馈光栅尺的Z相接線中发生断线等异常 确认反馈光栅尺的Z相接线。 70 0 (U相电流検出器异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作驱动器的自诊断功能由于驱动器內部出错被激活。 暂时切断电源后重新投入电源。如仍然出现错误显示则可能发生故障。请停止使用更换电机，驱动器返送销售玳理店检查(修理)。 70 1 (W相电流検出器异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源後重新投入电源。