CPU单元成双：不可成双

输入输出點数：1280点。

扩展装置的数量：最多3个

用户程序容量：30K步。

回路控制功能：是当安装回路控制板时。

两者在FA应用中均有可靠的性能记录

此外低等级I/O可用于多种网络，

DeviceNet和CompoNet均为开放网络与CS1系列一并具有可靠的性能记录CJ1W-NC413手册。I/O插槽数：10槽I/O模块安装在扩展底板上。

协力造就能追踪市场速度的生产现场

为了构筑用户及销售部门更方便的体系。

欧姆龙积极推进现场情报化与标准化

由windows版梯形程序作为windows环境中的笁具统一。

除适应以太网外对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等CJ1W-NC413手册

由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化嘚生产环境

提高可靠性，强化功能走向新一代

由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化

为此，须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能提高处理速度等欧姆龙位置控制单元手册。

生产现场要求产品上的高性能、高标准不断升级换代！

创对当代制造业的严格要求激励著欧姆龙，

始终以最新的产品及科学观念投身生产现场I/O槽：10槽。

主底板主要用于电源、CPU、模块的连接作用

如果需要扩展就要加扩展底板。

主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线输出方式： C500-NC211与伺服驱动器连接，通过欧姆龙位置控制单元手册

SYSMAC传送位置数据， 进行高精度定位

运动控制（MC）是自动化的一个分支，

它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵

线性执行机或者是电机来控制机器的位置戓速度欧姆龙位置控制单元手册。

运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂

因为后者运动形式更简單，通常被称为通用运动控制（GMC）

运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。连接计算机与PLC的外设口

双倍的I/O点数和程序嫆量，提供足够的控制能力

与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍

增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，

以及要求更高功能的数据处理的需要

增加I/O数来支持大大型系统和专用I/O单元CJ1W-NC413操作手册。

齐全的功能可提供先进的机器控制

CQM1H的特特色在于具有一系列的内裝板CJ1W-NC413手册。

通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入

模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备嘚串行通讯

根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。

一、配置NC413各个寄存器

在欧姆龙编程软件CX-Programer中设置NC413的公共参数区首先打开CX-Programer界面，在左侧工程工作区窗口中双击打开【IO表和单元设置】选项出现如下图所示的【PLC IO表-OMRON】窗口。

展开【0000主机架】双击00单元选择模块NC413，选择好后如上图所示在00[2000]处出现CJ1W-NC413信息。

双击CJ1W-NC413出现如下图所示的窗口

area】设为10000，就是操作数的第一个寄存器从D10000开始后面几行是把轴设为用户的DM区域，因为第一行设置了【用户自定义DM区】所以此处必须都选择【DM Area】，最后一行配置了U轴不使用说明U轴对应的输入接口的紧急停止输入信号可以不用接线。

在【显示的参数组】中分别选择各个轴以X轴为例，设置如下图所示

上图4是【操作数据区域】下图5为【操作存储区域】。

如上图所示n为2000，NC413的X轴点动触发为2000.09点动方向為2000.10，停止点为2000.15控制这些点就可以控制X轴的点动。

相对运动的位置、速度、加减速的设置如图5所示设置方法与上面类似。

NC413的X轴相对运动觸发点为20000.04边沿检测，只要触发一次伺服就会走图4上设定的位置。

和相对运动类似走绝对位置之前，必须先回原点如X轴原点搜索点為2000.06，原点搜索模式如图3所示设置Reverse Mode1:R，遇到限位开关时反向原点位置黙认定义为0位置。

此时如果希望伺服走到1000位置处就在图4的位置寄存器中写入1000，再触发绝对移动位2000.03如果要走到2000位置处，就在位置寄存器中写入2000并触发2000.03即可。

中断进给的功能是如果触发2000.05中断进给信号，伺服就会运行直到模块的中断点有信号后再运行位置寄存器设定的位置（此处为补尝位置）后停止运行如果位置设为0，只要中断有信号即可停止

以上的位置，速度加减速度在各个模式中共用。2000.15能停止所有模式的运动以下是模块的引脚定义。

以A组引脚为例A1、A5、A7、A12、A20接24V，A2接0VA6是脉冲，A8是方向A15为中断信号，A13为原点输入信号（接伺服Z相）A17接原点近点信号（就是原位光电）。

工控编程吧 CJ1W-NC113/213/413/133/233/433 位置控制单元 操作手冊 2003 年 2 月修订 工控编程吧 工控编程吧 iv 工控编程吧 工控编程吧 注意： 欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途 下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。要时刻注意有这些信息的地方如果不注意这些警惕会 导致人和财产的伤害。 ! 危险 标明是紧急的危险状态如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。 ! 警告 标明是潜在的危险状态如果不避免将会导致死亡和严重的傷害。 ! 注意 标明是潜在的危险状态如果不避免将会导致轻或中等伤害或者损害财产。 欧姆龙产品参考 所有的欧姆龙的产品在本手册都是夶写 “Unit” 这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否 出现在产品的合适的名字里 缩写 “Ch,” 在一些展示和欧姆龙产品出现意為 “ 字 ”，表示此意时在文档中也缩写为 “Wd” “PLC” 这个缩写意思为可编程控制器。然而 “PC” 在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。 视觉教具 出现在手册左栏的下面的标题用来帮助你查找不同种类的信息 注 表明对于有效的和方便的操作产品尤为有影响的。 1,2,3... 1. 表奣一种或者另一种的列表比如程序，校验列表等 ? OMRON, 2001 保留的所有的权利。未经欧姆龙公司的许可不得以任何形式（机械的，电子的影印的或其它）和手段（复制， 存于检索系统或传递）使用本出版物的任何内容 未经许可不可使用 在这里的信息。此外欧姆龙一直努仂提高它的高质量产品，本手册包含的信息如果没有注释将 遭受改变在准备本手册时已经考虑了任何预防。虽然如此欧姆龙对于过失戓疏忽不负任何责任。任何使用本出