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时间：2020-07-17 03:07
种吧：一是比例脉冲控制方法昰在控制端设计一个脉冲振荡路。脉冲宽度比如你要求它在2毫秒1.5毫秒是中位即机在这个时候不转。大于这个
值正转反之反转设定帧时間为15--25毫秒。用一个位一器来调解脉冲宽度也就是控制机正反转。再把这个信号送给一个脉冲比较路该路在收到信号脉冲上升沿时，便產生一个宽度等于15毫秒但方向是向下的负向脉冲后序路又将正负二个脉冲相加当正脉冲宽于负脉冲时得到正的差值脉冲。反之得到的是負向的差值脉冲而且所得差值脉冲的宽度等于二个脉冲宽度之差。接着放大驱动路将得到的差值脉冲信号进行展宽放大该驱动路的未端由四个功率管组成桥一控制机的正反转。此类路
很多所谓比例遥控路
这第二种方法和第一种方法原理有所类似，用调频的方法来实现在这种方法里控制路要比第一简单些，只需组成一个一定频率
的振荡路比如465千赫。调整控制位器可以在特定的频率范围内对频率进行調整它的放大驱动路部分与第一种基本一样。信号处理部分是用一个鉴频路将以频率变化的信号变成在一定幅度内变化的平信号。在這里说明一下：为什么
前边提出用456k作这工作
频率这是因为用于鉴频的线圈你要以方便地用收音机的中频线圈来代用。再由它去驱动机停正反转。用第二种方法的好处是抗干扰能力很强这在很多时候是非常重要的，因为机的干扰是比较大的
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如图，copybaic点位为源正极规定为du零（接地）zhi，与源负极b相比c是高位；高的数值为IR=8V，所dao以源负极b的位为-8V；
因为a、b之间的阻无流通过所鉯a和b位相等，即所求a点位=-8V
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