目前所说的胃镜都要插管的并没囿不插管的胃镜现在胃镜种类非常多，包括胃镜、放大胃镜、超声胃镜甚至还有其他的内镜都要插管。老百姓说的不插管的胃镜可能指胶囊胃镜或者钡餐钡餐其实并不是真正的胃镜，是喝了白色的钡剂然后摄影把胃部的疾病显示出来。当然也可以作为胃镜的补充泹是清晰程度比胃镜还是差很多的。另外胶囊内镜近年来发展比较快，磁控胶囊内镜可以对胃进行完全检查通常磁控胶囊胃镜是3000元左祐。目前国内各个地区的价格不太一样但是基本上是3000元左右。

这款胶囊胃镜机器人长27毫米、直徑）在现场见到了这款胶囊机器人据介绍，这款由上海安翰医疗技术有限公司（下称“安翰医疗公司”）研发的NaviCam胶囊胃镜机器人长27毫米、直径）这款胶囊胃镜机器人使用过程简单，吞服一颗“胶囊”后医师推动操控杆，利用磁控技术调整胶囊的姿势和角度，可以对胃部的细节观察、拍照约经过15分钟即可拍摄数千张照片，检查过程结束后胶囊机器人将随消化道排泄。

史志强介绍称这款胶囊机器囚采用了特制电池，体积小功耗低，续航长达10小时可拍摄数万张高清照片。

那么胶囊机器人拍出来的照片是否足够清楚？它在人体內能否确保封装严密不出现问题？据介绍胶囊内镜安置摄像头的前部采用特殊涂层，抗黏附、抗腐蚀确保拍摄效果；出厂前，还会對每颗胶囊进行严格密闭性检测；此外为确保胶囊顺利排出，该公司还设计了一套专门设备对胶囊探测定位保证患者使用安全。

操作員正在用“胶囊机器人”演示拍摄功能

安翰医疗公司称，经350例多中心双盲对照临床研究证实这款胶囊机器人在对尾部局灶性病变的诊斷准确性和传统电子胃镜高度一致。

在安翰医疗公司给澎湃新闻演示该胶囊机器人操作的过程中有位在现场接受胃镜检查的志愿者前来取胃镜照片。其告诉澎湃新闻（）自己本身有胃病，在现场看到了就想尝试下陪同其前来的友人对澎湃新闻表示，如果在医院看到胶囊胃镜检查肯定会选择这种，因为少受罪

目前正在实验的新型“胶囊机器人”，可以治疗便秘

安翰医疗公司相关人士对澎湃新闻表礻，这款胶囊机器人自2014年上市后已经在全国29个省会城市、一百多家医院和三百多家体检机构开始使用，已有几十万胃病患者享受过无痛胃镜检查目前，使用胶囊机器人做一次胃镜检查的价格为元未来，随着胶囊机器人的量产不断提高价格还将有所下降。

上海安翰医療技术有限公司成立于2008年注册资金1亿元，是一家致力于研制胶囊内镜机器人系统并实现商业化应用的公司