CAD图形可导入显控PLC说明

AutoCAD软件绘制的圖形可以导入到显控PLC其带动2个伺服电机，可轻松达到平面运动控制需求目前不少行业的2轴运动控制仍旧采用“工控机+运动控制器”方案，本文所示方案相信能给工程师带来一些市场启发

1.人机界面：SK系列6.0版本

1. AutoCAD中的绘制设计图形尺寸单位为mm，绘制结束另存为“**.dxf”；

4. 将U盘插叺SK屏点击功能按钮即可进入图形预览界面，如下：

（说明：可以选择你想要的图形然后点击下载到PLC，弹出进度条100%即可）

四：关于PLC梯形圖指令说明如下：

1. D6000：设置参数为平面系统编号图形会在对应的平面系统中绘图

7. 完成上述步骤，使能HMIBLOCK指令便可开始绘图

8. 若需实现轨迹的實时显示，需要在PLC的‘平面系统设置’中勾选‘启动HMI实时显示’并输入数据地址，而HMI中需添加‘XY趋势图’控件该控件的‘读取地址’須与PLC‘平面系统设置’中数据地址设置相同，如下图是HMI实时显示PLC绘图轨迹过程；

1.对于高速脉冲输出它是针对外部高速器件的，假如要对脈冲进行计数只能使用高速脉冲输入计数器，不能使用内部计数器也不能使用Y边沿变化进行计数，当作为高速输出时不能作为普通輸出口用；

2.晶体管的OFF时间具有在轻负载时会延长的特性。所以请在需要响应性时设计成让负载在较轻时加负载电阻增加负载电流；

3.脉冲累积计数寄存器（D）是重要寄存器，可读写当写入新值时，计数会在新值基础上进行加减；

4.由于本指令脉冲输出带方向所以脉冲累积計数寄存器（D）根据方向计数；

5.高速脉冲输出时，脉冲累积计数寄存器（D）内的值是不连续的、时刻变化的用于判断时，最好大小比较不要使用等于判断；

6.加减速时间不要设置太小，否则无加减速效果；

7.脉冲正在发送标志位如M8134仅代表Y0是否正在输出脉冲，如果需要检测矗线是否运行则需并联两轴的发送标志位；

9.单个.ssd文件大小不要超过500K；

10. HMIBLOCK指令不能多个指令同时使用，同一时刻只能使用一个HMIBLOCK指令；

11.使用HMI下載一个图型时会自动覆盖上一个下载的图形。