减速机更大的减速比，采用差速减速最少需要4个齿轮，减速比可以做到10000以上
减速机靠小齿轮带动大齿轮减速，一组齿轮减速的称为一级减速机两组齿轮串连减速的称为二级减速机，通常最多设计成3级减速机减速機减速比可以设计的很大，在100以上
减速机其中涡轮蜗杆减速具有自锁性，即动力输出端不能驱动动力输入端其它减速结构不具有自锁性。
减速机齿轮减速每一级减速比常小于10。采用涡轮蜗杆减速一级减速可达到40以上。
对大减速比结构小的减速机，常采用行星齿轮結构行星轮结构最少需要两个外齿轮和一个内齿轮。