机器人焊接系统操作说明

（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）

检查焊丝、混合气是否充足并确认气体流量；

检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）

检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然

后副操作盒处“运转准备”启动打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据

检查夹具是否正常，并在水平位置检查工件设定是否正确；

按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯閃动按第二次启动

成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置

三色灯只“绿”灯亮系统准备就绪；

工件准备，进入工作状态

机器囚、夹具回到起点位置；

（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）