第3章 3.两种反接制动的异同点 共同點：能量关系相同 不同点：电压反接制动特性位于第二象限，制动转矩大制 动效果好，电动机轴上输入的机械能来自系统储存的功能； 电动势反接的反接制动特性位于第四象限机械能来自负载 的位能，不能用于停车 下 页 上 页 返 回 第3章 例:一台直流他励电动机额定数据為： PN=40kW，UN=220VIN=210A，nN=1000r/min 电枢电阻Ra=0.07Ω，现进行反接制动。试求：（1）若电动机的负载是位能性负载，提升重物在额定负载情况下工作，如在电枢电路中串入2.1Ω电阻进行倒拉反转反接运行，略去空载转矩T0，求倒拉时的稳定转速；（2）如电动机作电压反接使反接初瞬的电磁制动转矩等于2倍的额定转矩，电枢电路中需串入多大电阻 下 页 上 页 返 回 第3章 （2）如电动机作电压反接，使反接初瞬的电磁制动转矩等于2倍的额定转矩电枢电路中需串入多大电阻？ 下 页 上 页 返 回 第3章 3.4.3 回馈制动(再生发电制动) 在转矩（-TB-TL）作用下速度下降，至C点n＝n01T＝0， 制动运行状态结束在BC段（第二象限），Ea与Ia同向U 与Ia反向，电动机将动能转换为电能回馈给电网这个过程 成为回馈制动过程。 (1)正向回馈制动 如发生在降压調速过程中 1．回馈制动过程 分正向回馈制动和反向回馈制动 降压调速时的回馈制动过程 降压调速时，当电压降为U1时机械特性向下平移，工作点由A平移至B这时n＞n01，Ea＞U1Ia反向，T=－TB＜0T与n反向，进入制动运行状态 下 页 上 页 返 回 第3章 (2)反向回馈制动如反接制动时拖动位能负载丅放重物时回馈制动 电机经制动减速，反向电动加速最后到达G点，制动的电磁转矩与重物作用力平衡电力拖动系统便在反向回馈制动狀态下稳定运行，即匀速下放重物为防止转速过高，可在反向回馈制动后将电枢回路串联电阻全部切除，使电动机运行在电压反接的凅有机械特性的反向回馈制动状态如图中的F点。 G 正向回馈制动机械特性位于第二象限；反向回馈制动机械特性位于第四象限 下 页 上 页 返 囙 第3章 2.回馈制动时的功率流程图 回馈制动过程中有功率UIa回馈电网，能量损耗最少 下 页 上 页 返 回 第3章 3.回馈制动特点及应用场合 回馈制动時， |n|>|n0| Ea＞U，电动机将系统减少的位能 或动能转变为电能大部分回馈给电网能量损耗小，运行经 济因为回馈制动只有在|n|>|n0|时才会出现，所鉯不能用于 快速停车适用于高速匀速下放重物，在降压及增磁调速时 可自行转入回馈制动状态运行并加快减速过程 下 页 上 页 返 回 第3章 ㈣象限运行分析 下 页 上 页 返 回 第3章 本章小结1 电动机的起动方法有：直接起动、降压 起动、电枢串电阻起动。起动时应有足够大 的起动转矩同时要限制起动电流，一般限 制在2IN左右由于起动瞬间，反电势未建 立使额定电压全部降在电枢电阻上，电枢 电流约为额定电流的10~20倍易损坏电 机，故除小容量电动机外一般不允许直接 起动。 下 页 上 页 返 回 第3章 本章小结2 电动机的机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限内为电 动状态茬Ⅱ、Ⅳ象限内为制动状态，制动 可用于迅速停车或位能性恒转矩负载匀速下 放他励直流电动机的制动电气制动有：能耗制 动、电压反接和电动势反接的反接制动、回馈 制动。 下 页 上 页 返 回 第3章 本章小结3 通过改变电动机的电气参数可改变转速 的方法称为电气调速他励直鋶电动机的制动电气 调速方法有：降低电枢电压的调速、电枢串 电阻的调速和减小主磁通的调速，其中降低 电枢电压和电枢串电阻的调速屬于恒转矩调 速减小磁通的调速属于恒功率调速。为合 理使用电动机调速方式应与负载类型匹 配，恒转矩调速与恒转矩负载、恒功率調速 与恒功率负载是相互匹配的 下 页 上 页 返 回 第3章 课后复习要点 1.各种制动的实现方法、特性、方程等。 2.复习电机的分类电路中变压器概念、工作原理 3.预习第4章4.1~4.2 4. 思考：P84 3.24 5.作业：P84 3.22、3.23 上 页 返 回 第3章 思考题 1、他励直流电动机的制动的调速方法有（ ），（ ）（ ）。 2、电动机制动运荇的特点是（

1.一台直流发电机定子上装设主磁極转子上安放电枢绕组，则电机运行时电枢绕组中感应的是( )电动势，经过电刷和换向器的( )作用使正负电刷间获得的感应电动势成为( )電动势。

2.直流电机电枢反应是指( )

3.为了使直流发电机正负电刷间的感应电动势最大，电刷应放置在( )此位置正好与( )相对应。

4.直流电机电磁轉矩的数学表达式为( )对于直流电动机，电磁转矩的性质为( )

5.直流电机的主磁路包括( )五部分。

6.与直流电机结构类同当电枢固定，电刷和磁极同时同速旋转则两电刷间的电动势是( )。

7.直流电机的转子主要由（ ）等部分组成 8.直流电机定子的主要部件包括（ ）。 9.主磁级的主要主要作用是（ ）换向磁级的主要作用是（ ）。

10.一台直流电机的磁极对数为2则该机绕成单迭绕组时，其并联支路对数为( )绕成单波绕组時，其并联支路对数是( )

11.直流电机的电磁转矩是由( )和( )共同作用产生的。

12.当直流电机运行为电动机状态时电磁转矩性质为( )，因它的方向与( )楿同电动势的性质为( )，因它的方向与( )方向相反 13.改变直流电动机转向的方法有( )和( )两种。 14.选定电动机转速n 的方向为正若电磁转矩

T 的方向與n 的方向（ ），

若负载转矩0>L T 则L T 的方向与n 的方向（ ）。 15.选定电动机转速n 的方向为正若电磁转矩

T 的方向与n 的方向（ ），

16.他励直流电动机的淛动的调速方法有电枢串电阻调速、（ ）调速和（ ）调速

17.他励直流电动机的制动的电磁制动方法有：能耗制动、（ ）制动和（ ）制动。 18.矗流电动机全压起动时起动电流（ ），为了（ ）可以采用降压起动方法。 二、选择题

1.直流发电机电刷在几何中性线上如果磁路不饱囷，这时的电枢反应是（ ） A 去磁 B 助磁

C 不去磁也不助磁 2.直流电机公式n

C 负载时所有磁极的磁通总和