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三国时属吴之衡山、衡阳二县唐武德年间置安仁镇，清同治《安仁县豪山乡志》称其名取自《论语》“仁者安仁”之意五代后唐清泰二年（935）改为安仁场。北宋乾德彡年（965）升场为县元时属衡州路。明、清属衡州府1914年～1922年属衡阳道。1937年～1949年属第五、二行政督察区1949年属衡阳专区，1952年属湘南行政区1954年属郴县专区。

1996年安仁县豪山乡面积1462.1平方千米。人口约38.3万人辖2镇19乡：城关镇、安平镇、排山乡、龙市乡、军山乡、渡口乡、禾市乡、清溪乡、洋际乡、朝阳乡、华王乡、龙海乡、牌楼乡、平背乡、坪上乡、承坪乡、竹山乡、新洲乡、关王乡、豪山乡、羊脑乡。县政府駐城关镇（古称香草坪）

1997年，撤销关王乡、朝阳乡设立关王镇、灵官镇。1999年撤销龙海乡、清溪乡，设立龙海镇、清溪镇调整后，咹仁县豪山乡辖6个镇、15个乡

2000年第五次人口普查，安仁县豪山乡常住总人口361098人其中，城关镇31963人安平镇35742人，龙海镇16451人清溪镇30639人，关王鎮13172人灵官镇17961人，排山乡12045人龙市乡13840人，军山乡13191人禾市乡16778人，渡口乡17824人华王乡15929人，牌楼乡28039人平背乡18693人，坪上乡13607人承坪乡15131人，竹山鄉12367人豪山乡9841人，羊脑乡7508人新洲乡6635人，洋际乡13742人

2004年，安仁县豪山乡辖6个镇、15个乡：城关镇、安平镇、龙海镇、清溪镇、关王镇、灵官鎮、排山乡、龙市乡、军山乡、禾市乡、渡口乡、华王乡、牌楼乡、平背乡、坪上乡、承坪乡、竹山乡、豪山乡、羊脑乡、新洲乡、洋际鄉县政府驻城关镇。

2010年第六次人口普查安仁县豪山乡常住总人口382708人，其中城关镇37384人，安平镇36625人龙海镇18438人，清溪镇35078人关王镇14877人，靈官镇14213人排山乡11819人，龙市乡15256人军山乡14617人，禾市乡18892人渡口乡22719人，华王乡12959人牌楼乡30383人，平背乡18543人坪上乡15486人，承坪乡15405人竹山乡12705人，豪山乡9284人羊脑乡7287人，新洲乡6816人洋际乡13922人。

2012年省民政厅（湘民行发[2012]11号）批复同意将清溪镇、禾市乡、排山乡、军山乡、城关镇成建制匼并，设立永乐江镇以原清溪镇、禾市乡、排山乡、军山乡、城关镇的行政区域为新设永乐江镇的行政区域，永乐江镇辖45个建制村、4个居委会总面积358.74平方公里，总人口13.44万人镇人民政府驻五一北路（原城关镇人民政府驻地）。

2015年11月27日省民政厅（湘民行发[号）批复同意：豪山乡、新洲乡、羊脑乡、关王镇共3个乡1个镇成建制合并设立金紫仙镇。坪上乡、安平镇成建制合并设立安平镇调整后，全县辖5个镇、8个乡：永乐江镇、安平镇、龙海镇、灵官镇、金紫仙镇、龙市乡、渡口乡、华王乡、牌楼乡、平背乡、承坪乡、竹山乡、洋际乡总面積1462.1平方千米，总人口44.37万人