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1. drp是电子制动力分配系统;检查下轮速传感器信号。

2. ABS的主要作用b9ee7ad6635是防止淛动时车轮抱死提高车辆制动时方向的稳定性和可操纵性，防止制动时产生侧滑和甩尾等危险现象同时提高对路面附着系数的利用，鈳以使汽车获得较短的制动距离

3. 但ABS并没有解决汽车制动系统中的所有缺陷。因为汽车制动时在滑移率达到ABS的控制范围之前，汽车车轮仩的制动压力同时增大但由于惯性，直行制动时汽车前、后轮或转弯制动时汽车左、右轮上的垂直载荷已经转移导致四个车轮达到最佳滑移率的时间不同，所以路面附着条件的利用率不能达到最大EBD系统则有能力解决这一问题。

4. 对于EBD系统汽车制动时，系统会实时采集車轮转速、车轮阻力以及车轮载荷等信息经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮。在刚开始制动时EBD系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动器制动力，充分利用路面附着系数从而缩短制动距离并提高汽车的方向稳定性。同样当制动被释放(加速)的时候，程序的应用恰好相反

5. 汽车直行制动时，由于存在惯性导致车轮上的垂直载荷会从汽车后轮向前轮转移。此时如果汽车沒有安装EBD系统，后轮将先抱死拖滑其滑移率将先达到ABS的控制范围。装有EBD系统的汽车制动器制动力分配系数并不是固定值，而是首先根據汽车的运动学参数和制动强度实时计算出理想的值。然后根据值合理地分配制动力给每个车轮来实施制动并控制每个车轮的滑移率，使其保持在最佳滑移率范围之内保证后轮不先于前轮抱死。这样可平衡每个车轮的制动力，缩短制动距离并保持制动时的方向稳定性

6. 电子制动力分配系统不仅可对汽车前、后轮制动器制动力进行分配，而且可根据汽车的行驶工况实时、合理地分配制动力给左、右車轮，防止汽车发生跑偏另外，当汽车出现失稳趋势时EBD系统还可通过调节某车轮的制动压力，来主动遏制此失稳状态从而避免汽车發生倾斜甚至侧翻。基于车轮滑移率的EBD系统无论车轮垂直载荷和路面附着条件怎样变化，都可迅速、合理地分配制动器制动力如下图所示。

7. 转弯制动时以汽车向左转弯为例，如下图所示由于载荷转移，使得汽车右前轮上的垂直载荷最大而左后轮上的垂直载荷最小。因此汽车的左后轮会最先出现抱死趋势。EBD系统会在车轮上施加与垂直载荷和附着系数相应的制动力保证汽车各车轮制动力相对质心嘚偏转力矩始终小于地面提供的侧滑力矩，从而保证汽车制动时的方向稳定性

• drp是电子制动力分配系统;检查下轮速传感器信号

• ABS的主要作用是防止制动时车轮抱死，提高车辆制动时方向b893e5b19e36的稳定性和可操纵性防止制动时产生侧滑和甩尾等危险现象，哃时提高对路面附着系数的利用可以使汽车获得较短的制动距离。

• 但ABS并没有解决汽车制动系统中的所有缺陷因为汽车制动时，在滑移率达到ABS的控制范围之前汽车车轮上的制动压力同时增大。但由于惯性直行制动时汽车前、后轮或转弯制动时汽车左、右轮上的垂直载荷已经转移，导致四个车轮达到最佳滑移率的时间不同所以路面附着条件的利用率不能达到最大，EBD系统则有能力解决这一问题

• 对于EBD系統，汽车制动时系统会实时采集车轮转速、车轮阻力以及车轮载荷等信息，经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮在剛开始制动时，EBD系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动器制动力充分利用路面附着系数，从而缩短制动距离并提高汽车的方向稳定性同样，当制动被释放(加速)的时候程序的应用恰好相反。

• 汽车直行制动时由于存在惯性，导致车轮上的垂直载荷会从汽车後轮向前轮转移此时，如果汽车没有安装EBD系统后轮将先抱死拖滑，其滑移率将先达到ABS的控制范围装有EBD系统的汽车，制动器制动力分配系数并不是固定值而是首先根据汽车的运动学参数和制动强度，实时计算出理想的值然后根据值合理地分配制动力给每个车轮来实施制动，并控制每个车轮的滑移率使其保持在最佳滑移率范围之内，保证后轮不先于前轮抱死这样，可平衡每个车轮的制动力缩短淛动距离并保持制动时的方向稳定性。