一辆行驶里程约2万km车型为E70，搭載N55发动机的2013年宝马X5运动型多功能车用户反映：该车在行驶过程中仪表板上有2个故障灯点亮。
    检查分析：维修人员接车后起动发动机，發现仪表板上和动态稳定系统故障灯点亮连接宝马专用诊断仪ISID对车辆进行诊断，有故障码006137—转向伺服电机位置传感器故障；00CAA0—转向角度傳感器数据传输错误和006DEC—转向控制单元接口电路故障故障码都为当前存在。分析认为虽然有3个故障码但实际是1个故障点造成的。
    此车配有主动转向机是可变传动比的，也就是说转向盘的转角与车轮转角的对应关系是可变的这样要想知道车轮的实际转角就需要2个转角數据—转向盘转角和转向伺服电机的转角。系统通过对2个数据的计算得到车轮的实际转角。当2个数据缺少一个时车轮的转角无法获得，除了报传感器本身故障外还要报一些相关联的故障。
    知道此逻辑关系后执行关于转向伺服电机位置传感器的检测计划，检测计划提礻是控制单元到转向机之间的线路出了问题让检查线路和插接器。根据检测计划对线路本身和插接器进行测量与检查没有发现异常。
    接下来按照传感器的电路图（图1）进行测量。关闭点火开关连接适配器于X14036处，测量1号针脚的阻值为0.6Ω，正常。打开点火开关测量2号针腳的电压为7.6 V，正常测量4号脚的电压为7.4 V，异常用示波器测量4号脚的电压信号波形，发现为电压为7.4 V的直流信号而作为数据总线，该脚的電压信号波形应为脉冲信号（图2）