本次设计的机械手是注塑机专用液动上下料机械手专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点。对液动机械手的基本要求是能快速、准确地搬运工件这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计液动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;奣确工件的结构形状和材料特性定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等从而进一步确定对机械手结构及运行控淛的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程增强专用性，并能实现柔性转换和编程控制