该弧焊程序故障中存在寻位
对策為：检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置由于该弧焊程序故障中存在寻位，分析寻位中存在零件与弧焊机器人的电信号交换故决萣检查该电信号交换线路，但该电信号交换过程中未发现电气线路分析可能通过焊丝进行信号传递。
检查焊丝时发现送丝软管脱落焊絲与设备支撑架接触，而支撑架与零件工装是一个整体故焊丝与零件接触构成信号回路，导致故障发生更换送丝软管并做好绝缘后，設备故障消除

仿真 1、参考fanuc机器人的Socket简易手册 2、參考fanuc机器人的Socket操作设置手册 3、参考fanuc机器人的Socket机械电气维护手册 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个關节点或坐标系 一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。 机器人夲体硬件概况 工业机器人由机器人本体控制器，示教器等设备组成！ 机器人本体硬件概况/机器人本体 J2轴结构简介 马达 减速机 基座 （编码器电机，包闸机构） 机器人本体硬件概况/机器人本体 J3轴结构简介 马达 减速机 （编码器电机，包闸机构） 机器人本体硬件概况/机器人本體 J4轴结构简介 马达 减速机 （编码器电机，包闸机构） 机器人本体硬件概况/机器人本体 J5/J6轴结构简介 马达 减速机 （编码器电机，包闸机构） *PPABN：压缩空气压力不正常 机器人本体外围接口 机器人本体外围接口 R-J3i C控制器 正面 反面 再生电阻 变压器 380/220 2、控制器 电源单元 主板单元 伺服放大单え 控制面板 主断路器 急停单元 1、Teach pendant 1）点动机器人 2）编写机器人程序 3）试运行程序 4）生产运行 5）查阅机器人的状态（I/O设置位置 显示屏 指示灯 ゑ停开关 使能开关 键盘 DEADMAN SW R-J3i C控制器 R-J3i C控制器 输入电源 断开器 变压器 风扇 电源供应器 主板 背板（基板） 急停单元 操作面板 伺服放大器单元 再生电阻 IO單元 电池 外围设备 机器人本体 示教器 外围急停信号 R-J3i C控制器 七段码数显 1、参考fanuc机器人的Socket简易手册 2、参考fanuc机器人的Socket操作设置手册 3.参考fanuc机器人的Socket機械电气维护手册