10款天籁2.5V6发动机报发动机故障，玳码P0137加热式氧传感器2缸组1，消了故障灯后第二次打火依旧亮灯。这是传感器的位置在哪里怎么检查更换？

补充: 之前有过维修或相关故障码：无

老天籁2.3诊断故障码P0021进气阀正时控淛缸组2:D档怠速感觉抖动，但转速十分稳定没有波动，这种抖动更像固定频率不是大抖，小抖维持固定频率，没有任何的起落放瓶水，水面就一直波纹更像共振？！发动机目测也很平稳，没有明显抖动在车内像方向盘都是有这种抖动（震动？）感觉给油就沒事了，N档会好一些D档长时间就会感觉有点烦躁，震动没有异响！