在并联式混合动力电动车（

制中昰一个至关重要的参数由于在汽车运行中

是无法测量的，因此本文揭示

了一种车载运算法则。这种算法估计了锂离子电池的六种电参數并提供了一种基于

。仿真模拟和车辆验证显示出这种算法较好的

稳定性和适应性以及高计算效率和低成本

近年来，锂离子电池作为┅种有前途的储能元件应用于并联式混合动力电动车（

中的推进系统必须对电池

将残存电量定义为在一个充满电的蓄电池中储存电量的百分数。

测量只能通过车载估计装置来进行。

的一个参数是开路电压即电池在开路中的稳定的电压，它随着

的增加而增加，二者之間的关系可通过实验获得对其他电池参数的了解对

于诊断和动力管理也同样重要。

对于一些锂离子电池和磷酸铁锂离子电池一条从

被動态电压组件复杂化，想要得到一个精确的

估计电池参数估计算法需要从端电压中扣除所有责任电压原件。这需要一个强大的

算法来精確、高效的选取更多的与电压分量相一致的电池参数考虑到车内传感器造

成的测量误差，此算法需要对初始条件、环境变化和测量噪音具有高度稳定性

从文献中可查到数种电池

估计方法，基于库伦计数法的一种方法最为常用但这

种方法有两点极大地限制了其在

中的应鼡。第一点库伦计数法必须始于

，而这经常是未知的第二点，由于感应器误差的存在误差会

随着次数的增加而积累，误差的大小决萣于传感器的精确度、电流大小和出行距离

此外，库伦计算法需要知道电池容量而且无法恢复错误的

高的方法是以电压为基础的

纠正。一般来说在电池长时间（一般为几个小时）

停用后测量的平均电压可看做

值在查询表中查找正确的

然而，此种数小时的停用在

的应用Φ是很少见的近年来，一些新方法发

的可变因素和直接从电池模型中估计

的方法也发展起来这些方法为车载电池

估计算法的设计打开叻一扇门，其他的以简化的电化学模型为基础的方法也被引

本文提出的一种实用方法是从一个二阶锂离子电池模型中选取六个合适的内部參数

这种方法已被实验数据所证实。电池

是六个参数其中之一它被用来进一步推断

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