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非诚勿扰！！！计算以下机构的自由度如果有局部自由喥，虚约束复合铰链请指出。并判断机构是否具有确定的相对运动

• 答：铰链四杆机构的惯性力平衡 11.4.2-1所示的铰链四杆机构中，已知構件1、2、3的质量分别为m1、m2和m3各构件的质心位置分别在s1、s2和s3处。现在来...

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