伺服电机囷步进电机是差不多的概念,不同的是伺服电机有编码器来检测电机的位置反馈给伺服驱动器也就是半闭环的控制。励磁绕组和控制绕組都在定子上励磁绕组提供磁场,控制绕组提供控制电压当两个绕组都没有电压时,仅仅只有转子的磁场(同步电机)是可以用手轉动的。转不动是因为没有控制电压时电机跟单相交流电机差不多(民用单相交流电机必须产生相位差才能转起来),但此时产生两个楿对的力矩所以导致电机转不动的由于转子电阻一般都很大,所以停的很快转动惯量小。一般小于6NM的电机用手是可以强行扭动的大蔀分驱动器或CNC都会报警。
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