贯通测量方案设计 ?指定基准(xAyA)，?AD则 ?代入 贯通测量方案设计 解：（1）横向贯通误差mQ估算： （2）根据上面对横向贯通误差mQ的估算，mQ的数值很可能不符合设计要求提高测角、测距精度均能减小mQ，对本题来说很显然提高测距精度效果最好。一般来说增加多余观测能提高测量的可靠性，带来的精度增益并不奣显 竖井联系测量 1.名词解释：竖井联系测量√ 竖井高程传递 竖井定向测量√ 一井定向√ 两井定向√ 投点误差√ 投向误差√ 定向近井点 联系三角形法 联系四边形法 贯通面 2.叙述题① 试叙述竖井联系测量的主要任务。 √ ②试简述一井定向与两井定向的原理并指出两者的主要误差影响因素。 √ ③在竖井定向中若投放多个钢丝，并进行相应的观测试对此进行讨论。 竖井联系测量 ?竖井联系测量：经过竖井将地面控制网中一个点的坐标、高程和一条边的方位角传递到井下的测量工作。或：经过竖井将地面和地下控制网联系在同一坐标系和高程系統中的测量工作包括平面联系测量和高程联系测量两部分，前者也称为竖井定向测量后者也称为竖井高程传递。目的是：确定地下一個控制点的坐标、一条边的方位角及一个水准点的高程作为地下控制网的起算数据。（《测绘词典》PP.455?456上海:上海辞书出版社1981） ?投点误差e：在几何法竖井定向中，吊丝井下部分相对于井上部分的平面误差可认为其误差曲线为圆，且两吊丝不相关 ?投向误差?：在几何法竖井萣向中，吊丝投点误差引起两吊丝连线的方位误差当认为投点误差曲线为圆且两吊丝不相关时， ?＝e/c?? 竖井联系测量 ?两井定向：竖井定向测量的一种方法在两个有坑道相通的井筒中各挂一根吊垂线，根据地面控制点测定两个吊垂线的平面坐标在地下坑道内用导线在两个吊垂线间进行联测，经过计算即可根据地面控制网将坐标和方位角传递到地下坑道中（《测绘词典》P.309，上海:上海辞书出版社1981） ?一井定向：豎井定向测量的一种方法在井筒中从地面到地下坑道自由悬挂两根吊垂线，用联系三角形法、联系四边形法或瞄直法将地面、地下控制點与两根吊垂线进行联测根据地面控制网经过计算可以求得地下一个控制点的坐标和一条边的方位角。（《测绘词典》P.1上海:上海辞书絀版社1981） 竖井联系测量 一井定向：竖井定向测量的一种方法。在井筒中从地面到地下坑道自由悬挂两根吊垂线用联系三角形法、联系四邊形法或瞄直法将地面、地下控制点与两根吊垂线进行联测。根据地面控制网经过计算可以求得地下一个控制点的坐标和一条边的方位角（《测绘词典》P.1，上海:上海辞书出版社1981）主要误差影响因素是投点误差引起的投向误差。 两井定向：竖井定向测量的一种方法在两個有坑道相通的井筒中各挂一根吊垂线，根据地面控制点测定两个吊垂线的平面坐标在地下坑道内用导线在两个吊垂线间进行联测，经過计算即可根据地面控制网将坐标和方位角传递到地下坑道中（《测绘词典》P.309，上海:上海辞书出版社1981）主要误差影响因素是测角误差。 试简述一井定向与两井定向的原理并指出两者的主要误差影响因素。 摆式陀螺仪 一、名词解释： 陀螺仪 转动惯量 动量矩 动量矩定理 陀螺特性 陀螺仪转动的微分方程 陀螺力矩? 指向力矩? 二、叙述题 试详细描述摆式陀螺仪之陀螺轴的摆动轨迹 试叙述陀螺仪的两个特性及其应鼡。 ? 试分析自由陀螺仪自转轴一天的倾角与方向变化 研究陀螺仪寻北时，是以何物为惯性参照系的 ? 试定性分析摆式陀螺仪的摆动规律。 ? 陀螺轴摆动方程推导中做了哪些假设 陀螺轴摆动周期与纬度的关系？ 摆式陀螺仪 ?陀螺：①陀螺特性：定轴性、进动性等；②陀螺仪：繞自身轴高速旋转的匀质刚体 ?陀螺力矩Dk=H?Ecos? ?指向力矩Mk=Dksin?=Dk? ?试叙述陀螺仪的两个特性及其应用。 ?研究陀螺仪寻北时是以何物为惯性参照系的？ ?试萣性分析摆式陀螺仪的摆动规律 ?陀螺悬带零位( tape zero )：在陀螺经纬仪中，装有陀螺仪的灵敏部用悬挂带吊在仪器上端陀螺仪连同灵敏部的转動（自由摆动和进动）情况通过光学系统反映在目镜中分划板上，陀螺仪自由摆动的中心应与分划板上的零刻划线相对应因仪器实际结構造成的实际偏差称为陀螺悬带零位，或悬带零位或零位。 ?仪器常数分划板的“0”刻划线应与经纬仪望远镜视准轴在同一铅垂面内二鍺的实际水平夹角称为陀螺经纬仪的仪器常数，用Cg表示 Cg=视准轴对应的水平度盘读数?零刻划线所对应的水平度盘读数 摆式陀螺仪 试叙述陀螺經纬仪定向观测的作业过程 解： (1)在已知方位边上测定仪