毕业於南京工业学院读过很多历史相关书籍。

由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动一般情况下半闭环控制系统统又称反馈一般凊况下半闭环控制系统统。

这是一种自动一般情况下半闭环控制系统统其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值數控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时此时若工作台

没有移动，即没有位置反馈信号时指令值使伺服驱动电动机转動，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后后反饋到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制若两者存在差值，经放大器后放大再控制伺服驱动电动机轉动，直至差值为零时工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统

基于反馈原理建立的自动一般情况下半闭环控制系统统。所谓反馈原理就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差并消除偏差以获得预期的系統性能。在反馈一般情况下半闭环控制系统统中既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路两者組成一个闭合的回路。因此反馈一般情况下半闭环控制系统统又称为闭环一般情况下半闭环控制系统统。反馈控制是自动控制的主要形式自动一般情况下半闭环控制系统统多数是反馈一般情况下半闭环控制系统统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反饋一般情况下半闭环控制系统统称为自动调节系统而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈一般情况下半闭环控制系统统称为伺服系統或随动系统。

反馈一般情况下半闭环控制系统统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将輸入与输出相减给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量為实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较两者的差值电壓经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。

半闭环一般情况下半闭环控制系统统不是直接测量工作台的位移量而是通过与伺垺电机有联系的转角检测元件。其控制精度较闭环控制差但稳定性好，成本低调试维修较容易。