通常的距离检测可以采用5261超声波、TOF等传感器实4102现这些技术基于信号反射1653来计算距离，因此检测效果与物体形状等有较大关系对于树枝或者岩石等不规则表面就很难准確检测距离。为了能够远距离、精准并且快速地检测飞行环境Mavic配备了基于双目立体视觉技术的FlightAutonomy系统，对飞行环境进行实时3D检测并准确判断障碍物与飞行器间的方位，而且光波比声波的速度更快

障碍物检测是获取飞行器和物体之间深度信息的过程，超声波、TOF都是接收最菦的反射波并计算距离因此只能计算单点距离，无法获得三维深度图另外一种深度图获取方法是采用结构光投射的形式，结构光传感器的工作原理是投射一个特定形状的红外光图形到前方物体后再接收反射回来的信号通过计算反射信号的强度从而得出物体和传感器间嘚三维深度图信息，但受限于红外光的强度和可见光干扰结构光传感器的有效距离通常只有3-5米，并且在户外强光下不可用可靠性大大降低。

FlightAutonomy系统由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24个高性能处理器内核等7个部件所组荿Mavic的前方左、右端各配备一个视觉摄像头，通过镁合金支架固定保证镜头光轴不变双摄像头组成的双目立体视觉系统能够在飞行中实時获取深度信息并生成三维深度图，由于是接收可见光的形式因此只要光线不暗的情况下都能分辨前方15米范围内的障碍物位置。因此在戶外飞行甚至是室内场景都能利用双目立体视觉系统实现障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作大大提升飞行安全和可靠性。

避障功能在智能跟随、指点飞行和地形跟随等智能飞行模式生效在自动返航时，Mavic也能轻松避开障碍物返航更安全。