一道大学物理刚体转动计算题,刚体定轴转动

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2 长为L质量为m的均质细杆,两端附着质量为m1m2的小球,且m1>m2,两小球的直径d1d2都远小于L,此杆绕通过中心并垂
1 质量为M半径为R的圆盘,平放在
 平面上它与面的摩擦系数为U,求圆盘绕中心转动所受摩擦力矩为

2 长為L质量为m的均质细杆,两端附着质量为m1m2的小球,且m1>m2,两小球的直径d1d2都远小于L,此杆绕通过中心并垂直于细杆的轴在竖直平面内转动若咜由水平位置静止释放,则它在开始时刻的角加速度为多大为什么?
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