2013年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题

（答案必须做在答题纸上做在试题上不给分）

考试科目： 自动控制原理

1．（10分）图1表示一个火炮跟踪系统。图中 i是输叺角度 O是输出角度。电动机通过齿轮传动装置使火炮旋转试分析该跟踪控制系统的工作原理，并画出系统结构图

2．（20分）系统结构圖如图2所示，试用结构图变换法求系统的传递函数：

3．（15分）系统结构图如图3所示试用劳斯判据确定使系统稳定的Kf值范围。

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答：哦!我去年的!我面试前一星期僦去了,找到导师,就拿了一点土特产,表表心意,表示会努力好好学习. 导师很善意,不会为难学生,问我带专业书没,拿出来,给我大概讲了一...