全国多少人叫赵才军的有多少人

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全国多少人

【摘要】：本文根据控制系统的設计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合考虑运动精度和误差波动的多目标评价函数并引入了三个衡量优化结果的实用指标。最后,以5R 焊接机器人为例进行优化计算

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