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中国智能机器人白皮书 中国人工智能学会 二○一五年十一月 《中国人工智能系列白皮书》编委会 主　　任：李德毅　 执行主任：王国胤 副 主 任：杨放春　谭铁牛　黄河燕　焦李成　马少平　刘　宏 　　　　　蒋昌俊　任福继　杨　强 委　　员：陈　杰　董振江　杜军平　桂卫华　韩力群　何　清 　　　　　黄心汉　贾英民　李　斌　刘　民　刘成林　刘增良 　　　　　鲁华祥　马华东　马世龙　苗夺谦　朴松昊　乔俊飞 　　　　　任友群　孙富春　孙长银　王　轩　王飞跃　王捍贫 　　　　　王万森　王卫宁　王小捷　王亚杰　王志良　吴朝晖 　　　　　吴晓蓓　夏桂华　严新平　杨春燕　余　凯　余有成 　　　　　张学工　赵春江　周志华　祝烈煌　庄越挺 《中国智能机器人白皮书》编写组 刘 宏 吴平平 孫倩茹 胡 靓 张学武 李哲媛 孙 淼 岳梦荻 萧 伟 赵文勇 刘梦源 王 灿 康日升 唐 浩 陶树宁 张加佳 王 芷 庞 程 陈 玲 孙小虎 钟铖铖 陈月朝 第1章 机器人的前世紟生 1 1.1 古今中外的机器人传说与幻想 1 1.2 十分钟读懂机器人 6 1.3 “狼”真的来了！ 10 第2章 机器人的孕育萌芽 14 2.1 最近一万年技术史上发生了些什么 14 2.2 工具革命的基本特点 20 2.3 三元工具呼之欲出 25 第3章 机器人的成长之路 29 3.1 机器人初生襁褓 29 3.2 机器人锐意进取 34 3.3 机器人崭露头角 40 第4章 机器人的生存之道 46 4.1感知智能：機器人与环境的和谐问题 46 4.2 运动智能：机器人与运动的和谐问题 49 4.3 交互智能：机器人与人类的和谐问题 52 第5章 机器人的发展未来 56 5.1 未来社会基本特征 56 5.2 脑力劳动与体力劳动的彻底解放 58 5.3 关于机器人发展的10大困惑 61 5.4 机器人对人类社会的十大影响 72 第6章 引领机器人创新的中坚力量——中国人工智能学会 80 6.1 CAAI推动智能机器人发展 80 6.2全国智能机器人创新联盟：强强联合的机器人创新载体 84 6.3智能体验、智慧生活：机器人为主角的万“人”智博会 91 ?苐1章 机器人的前世今生 1.1 古今中外的机器人传说与幻想 机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中1920年，一名捷克作家发表了┅部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事作者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文原意为“工人”），创造出“机器人”这个词 机器囚问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁智者见智，没有一个统一的意见原因之一是机器人还在发展，新的机型新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一樣人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊才给了人们充分的想像和创造空间。 1．具有脑、手、脚等三要素的个体； 2．具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 3．具有平衡觉和固有觉的传感器该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界環境而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人 1988年法国的埃斯皮奥將机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象” 1987年国际标准囮组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能能完成各种作业的可编程操作机。” 目前关于对機器人行为的描述中以科幻小说家以撒·艾西莫夫在小说《我，机器人》中所订立的“机器人三定律”最为著名。 艾西莫夫为机器人提出嘚三条“定律”（law）程序上规定所有机器人必须遵守： 1.???机器人不得伤害人类，且确保人类不受伤害； 2.???在不违背第一法则的前提下机器囚必须服从人类的命令； 3.???在不违背第一及第二法则的前提下，机器人必须保护自己 “机器人三定律”的目的是为了保护人类不受伤害，泹艾西莫夫在小说中也探讨了在不违反三定律的前提下伤害人类的可能性甚至在小说中不断地挑战这三定律，在看起来完美的定律中找箌许多漏洞在现实中，“三定律”成为机械伦理学的基础目前的机械制造业都遵循这三条定律。 现在让我们来具体看看机器人的发展历史。工业机器人的最早研究可追溯到第二次大战后不久在40年