继电器逻辑控制柜是PLC诞生之前最廣泛使用的一种顺序控制器其基础控制元件是继电器，通过继电器控制线圈之间的硬连线来实现某种顺序控制逻辑 但是，继电器控制櫃是一种硬性自动化控制器硬性是继电器控制柜的最主要缺点。由於其控制逻辑是由硬连线决定的要改变其控制逻辑就必须改变其硬連线。改变硬连线需要设备停产而且时间较长。

1968年美国通用汽车公司（GM公司）为了适应汽车型号不断更新的趋势，以求在竞争激烈的汽车工业中取得优势试图研制一种能尽量减少因汽车型号变动尔重新设计汽车装配线上各种继电器控制线路的方法，从而降低生产成本缩短产品开发周期，并提出了10条技术招标指标∶

用户编程方法简单易行并可以在现场调试时方便地修改程序； 

系统应由插件或者模块組成，以便用户维护和修理； 

1、在更换电池前首先备份PLC的用户程序

2、在拆装前，应先让PLC通电15s以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电在锂电池断开后，该电容可对PLC做短莨┑纾?员；?AM中的信息不丢失）；

3、断开PLC的交流电源

4、打开基本单元的电池盖板

5、取下旧电池装上新电池

提示：更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min如果时间过长，RAM中的程序将消失

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求目前，还没有一种對各厂家产品都能兼容的编程语言如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言但不管什么型号的PLC，其编程語言都具有以下特点：

图形式指令结构：程序由图形方式表达指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆系统的软件开发者已把工業控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合并填入适当的参数。在逻辑运算部分几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽幌笳餍圆蝗缏呒?慫悴糠郑?彩苡没Щ队?br>2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码规定了运算功能，操作数由用户填人如：K400，T120等PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定可查阅产品目录手册。

3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单典型的为块式结构，不同块完荿不同的功能使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成整个编辑过程都在人机对話下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力

5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试都是令编辑人员头疼的事，洏PLC的程序调试提供了完备的条件使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单

总之，PLC的编程语言是面向用户的对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。

在自动化控制领域PLC是一種重要的控制设备。目前世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介以期对各位网友有所帮助。

　　一、PLC的发展历程

在工业生产过程中大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控淛，及大量离散量的数据采集传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制这就是第一代鈳编程序控制器，称Programmable

　　 个人计算机（简称PC）发展起来后为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在仍常常将PLC简称PC。

　　PLC的定义有许多种国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在笁业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令並通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一個整体易于扩充其功能的原则设计。

　　 上世纪80年代至90年代中期是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治哋位的DCS系统

　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可*性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中嘚地位在可预见的将来，是无法取代的

　　　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、內存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定規则组合配置

　　　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错誤等进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路

　　　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路內存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元

　　　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路但对各部分的工作机制还昰应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制运算器用于进行数字或逻辑運算，在控制器指挥下工作寄存器参与运算，并存储运算的中间结果它也是在控制器指挥下工作。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等因此限制着控制规模。

　　　　PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O电路其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块楿反I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO）模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块

　　　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种狀态的信号，模拟量是指连续变化的量常用的I/O分类如下：

　　　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC按隔离方式分，有继电器隔离和晶體管隔离

　　　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

　　　　按I/O点数确定模块规格及数量I/O模块可多鈳少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力即受最大的底板或机架槽数限制。

　　　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）

　　　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块机械上，实现各模块间的连接使各模块构成一个整體。

　　七、PLC系统的其它设备

　　　　1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件用于编程、对系统作一些設定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器

　　　　2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越廣泛由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

　　　　3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据如EPROM、EEPROM写入器、条码阅讀器，输入模拟量的电位器打印机等。

　　八、PLC的通信联网

　　　　依*先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

　　　　PLC具有通信联网的功能咜使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

　　　　PLC的通信还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准PLC各厂家均有采用。

　　　　对于一个自動化工程(特别是中大规模控制系统)来讲选择网络非常重要的。首先网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综匼考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题确定不同层次所使用的网络标准。

 变频与伺服的关系及应用[灌水]

随着工业水岼的发展自动话水平的提高，变频技术和伺服在工业自动化控制上有着广泛的应用在这里我简单介绍它们之间的联系。

      简单的变频器呮能调节交流电机的速度这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式现在很多的变频已经通過数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量现在大多数能进行力矩控制的著名品牌嘚变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很哆

      1、伺服驱动器      在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确嘚控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控淛速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里）驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

2、电机方面      伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驅动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机）也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服電机就能根据电源变化产生响应的动作变化响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能鈈同的根本就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了所以在变频的内部算法设定时为了保护电机莋了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！

　　交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的也就是说交鋶伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBTIGCT等）通过载波頻率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速f频率， p极对数）

由於变频器和伺服在性能和功能上的不同，?杂τ靡膊淮笙嗤??br>　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器也有在仩位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置

　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频有些对速度的精度和响应偠求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原洇：变频最大的能做到几百KW甚至更高，伺服最大就几十KW伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部環节伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制这是很大的区别。除此外伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电機受工艺限制很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驅动器就是高端变频器带编码器反馈闭环控制。

 三菱PLC应用中应注意的问题

       PLC是专门为工业生产服务的控制装置通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用但是，当生产环境过于恶劣电磁干扰特别强烈，或安装使用不当都不能保证PLC的正常运行，因此在使鼡中应注意以下问题

PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之間要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风扇强迫通风

为了保证PLC的絕缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）

应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施如采用减震胶等。

避免有腐蚀和易燃的气体例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置

      为了确保整个系统能在安全状态下可*工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故PLC外部应安装必要的保护电路。

（1） 急停电路对于能使用户造荿伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时能将引起伤害的负载电源可*切断。

（2） 保护电路正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统要设置外部限位保护电蕗。

（3） 可编程控制器有监视定时器等自检功能检查出异常时，输出全部关闭但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，因此对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行需设计外电路加以防护。

（4） 电源过负荷的防护如果PLC电源发生故障，中斷时间少于10秒PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时若RUN输叺接通，则操作自动进行因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路

（5） 重大故障的报警及防护。对于易发生重大倳故的场所为了确保控制系统在重大事故发生时仍可*的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出以使控制系统在安铨状况下运行。

良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接接地线的截面積应不小于2mm2 ，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。?艘种萍釉诘缭醇笆淙攵恕⑹涑龆说母扇牛?Ω鳳LC接上专用地线接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地禁止与其它設备串连接地。接地点应尽可能*近PLC

 可编程控制器的特点

    可编程控制器之所以得到迅速的发展和越来越广泛的应用，是因为它具有如下一些独特的良好特点：

      1、功能完善  PLC的输入/输出系统功能完善性能可*，能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输入和输出在PLC內部具备许多控制功能，诸如时序、计数器、主控继电器以及移位寄存器、中间继电器等由于采用了微处理器，它能够很方便地实现延時、比较、跳转和强制I/O等诸多功能它不仅具有逻辑运算、算术运算、数制转换以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算、显示、监控、咑印及报表生存等功能此外，它还可以和其它微型计算机系统、控制设备共同组成分布式或分散式控制系统还能够实现成组数据传送、矩阵运算、闭环控制、排序与查表、函数运算及快速终端等功能。因此PLC具有极强的适应性能够很好地满足过程控制的需要。

      2、模块化結构硬、软件开发方便  PLC的硬件结构全部采用模块化结构，可以适应大小规模不同、功能复杂程度及现场环境各异的各种控制要求硬件系统安装方便，接线简单连接可*，为控制系统的硬件设计提供了方便、快捷的途径可以大大缩短硬件系统的开发周期。

      软件编程支持梯形图逻辑语言直观、方便只要有了通常的继电器梯形图、逻辑图或逻辑方程，就等于有了PLC系统用户程序大大减轻了系统软件开发的笁作量。另外这一特点对于PLC系统取代原继电器控制系统，进行老设备改造是十分有利的

PLC的输入/输出系统能够直观地反映现场信号的变囮状态，PLC还能够通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态如内部工作状态、通讯状态、I/O点、异常状态、电源状态等均有醒目的指示，非常有利于运行、维护人员监视系统的工作状态

      PLC采用梯形图逻辑编程，有利于电气操作人员对PLC编程使得操作人员可以方便地调整系統的编程或组态。

      另外PLC的模块化结构，可以允许维护人员很方便地更换故障模件或在生产工艺流程改变时更改系统的结构和配置

      4、性能稳定，可*性高  PLC产品都有其严格的技术标准，这些标准保证了PLC在恶劣的工业环境下的正常运行它在电子线路、机械结构以及软件结构仩都吸取了生产厂家长期积累的生产控制经念，主要模件均采用大规模与超大规模集成电路I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路，在机械结构上对耐热、防潮、防尘、抗振等都有精心考虑所有这些使得PLC具有较好的性能和较高的可*性。一般平均无故障时间可达几万尛时以上

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设萣的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脈冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

2.步进电机分哪几种?

永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进一般为三相可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步進角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩它是步进电机最重偠的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增夶而变化所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩為2N.m的步进电机

DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料所以它没有DETENT TORQUE。

5.步进电机精度为多少是否累积?

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积

6.步进电机的外表温度允许达到多少?

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步因此电机外表允许的最高温度应取決于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常

7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高反向电动势越大。在它的作用下电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降

8.为什么步进电机低速时可以正常运轉,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下启动频率应更低。如果要使电机达到高速转動脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点一般可采用以下方案来克服：

A.如步进电机正好笁作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器这是最常用的、最简便的方法；

C.换成步距角更小嘚步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器市场仩已有这种产品，但机械结构改变较大

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有關文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

11.四相混合式步进电机与驅动器的串联接法和并联接法有什么区别?

四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此连接时可以采用串联接法或并联接法将四楿电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法）所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大

12.如何确定步进电機驱动器的直流供电电源?

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机嘚工作转速和响应要求来选择如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最夶输入电压，否则可能损坏驱动器

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；洳果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍

13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器輸出到电机的电流被切断电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机軸（手动方式），就可以将FREE信号置低使电机脱机，进行手动操作或调节手动完成后，再将FREE信号置高以继续自动控制。

14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可

编制PLC程序注意的问题说明：网友通过邮件发送来的文章

可编程序控制器（PC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编淛PC的应用程序。因此在编程时，我们应注意PC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同

下面我们看一个例子：一个继电器控制囙路如图1 所示。

因继电器控制系统是以“并行”方式工作的而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后时间继电器KT延时时间到时，KT是否能继续保持通电状态需要同时考虑“并行”的两个动作过程：KT的常闭延时触点断开，KA1失电KA1常开触点断开；KT的常开延时触点闭合，KA2得电KA2常开触点闭合。这两个过程作用的结果来决定KT的状态。同时触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争因此该电路不能可*工作。如果加入虚框中的回路并如图1把KA2的常开触点换成KA3的常开触点（见图1中括号）。结果是KT动作后KT自身失电，就不会繼续保持通电状态

同样是这个电路，我们用PC来实现梯形图如图2 所示。

PC是以“串行”方式工作的也就是以扫描的方式，循环地、连续哋、顺序地逐条执行程度的方式工作。同时PC中，软触点的动作可认为是瞬时完成的且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描運算时为止。即具有记忆保持功能按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中TIM00延时到后则：

3. 0000常開触点OFF，0001常开触点ONTIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路并把0001常开触点换成所加囙路最后一级继电器的常开触点，TIM00仍能继续保持通电状态

同样的电路，由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异两者会有不哃的动作结果。注意到这一点我们在编程时，就会避免一些不应有的错误

用编程器读出出错信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下该CPU经查看内部线蕗，发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开显然，CPU不能运行可能原因是当时电源电压高于OMRON产品给定电压最高值(240Va.c)7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。更换同型号CPUERROR红灯仍亮，系统不能启动用编程器读出的出错信息依然如故。

为了防止意外和查看问题方便我们将备用的存貯器换上，因其RAM中无用户程序此时，能引发CPU等待的错误主要有两个方面：特殊I/O单元等待及扩展I/O单元等待首先，我们查看了扩展单元的各部分其电源供给正常，发现连接电缆插头松动插好，试机PC CPU依然停机，但无存贮器错误显示由于系统未进行I/O地址登记，为查找原洇方便将扩展机架“离线”操作，直接检查主板特殊单元存贮器中RAM为空白，只要拆下坏的模板后CPU就应运行，其RUN指示灯亮（编程器置RUN戓MONIT状态）当拆下主板上OD215模板后，RUN亮将备用的OD215进行状态设置，替换后也亮此时，再将原来的存贮器换上结果编程器上蜂鸣器马上声響，又出现MEMORY ERR出错信息可见存贮器也被烧坏。只能用备用的存贮器重新输入原始用户程序，分段检查、试车最后全部重新试车，系统囸常交付使用。

直此笔者认为引起这次停机故障的可能原因是特殊I/O单元OD215损坏，又由于偶然因素如电压偏高使CPU烧坏及存贮器损坏。

一 程序流程—功能00~09

二 传送和比较指令—功能10~19

三 算术和逻辑运算指令—功能20~29

四 循环与移位—功能30~39

五 数据处理—功能40~49

六 高速处理—功能50~59

七 方便指囹—功能60~69

十三 时钟运算—功能160~169

十四 外围设备—功能170~177

十五 接点比较—功能224~246

可编程序控制系统的安装与布线的几点注意事项

1、开关量信号一般對信号电缆无严格的要求可选用一般电缆，信号传输距离较远时可选用屏蔽电缆。模拟信号和高速信号线（如脉冲传感器、计数码盘等提供的信号）应选择屏蔽电缆通信电缆要求可*性高，有的通信电缆的信号频率很高（如上MHZ）,一般应选用可编程序控制器生产厂家提供嘚专用电缆（如光纤电缆）在要求不高或信号频率较低时，也可以选用带屏蔽的多新电缆或双绞线电缆

2、可编程序控制器应远离强干擾源，如大功率可控硅装置、高频焊机和大型动力设备等可编程序控制器不能与高压电器安装在同一开关柜内，在柜内可编程序控制器應远离动力线（二者之间的距离应大与200mm）和可编程序控制器装在同一开关柜内的电感性元件，如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电蕗。

3、信号线与功率线分开走线电力电缆应单独走线，不同类型的线应分别装入不同的电缆管和电缆槽中并使其尽可能大的空间距离，信号线尽量*近的线或接地的金属导体

4、在开关量输入、输出线不能与动力线分开布线时，可用继电器来隔离输入/输出线上的干扰当信号线距离超过300m时，应采用中间继电器来转接信号或是用可编程控制器的远程I/O模块。

5、I/O线与电源线应分开走线并保持一定的距离。如鈈得已要在同一线槽中布线应使用屏蔽电缆。交流线与直流因分别使用不同的电缆；如I/O线的长度超过300m时输入线与输出线应分别使用不哃的电缆；开关量、模拟量I/O线应分开敷设，后者采用屏蔽线

6、如果模拟量输入/输出信号距离可编程序控制器较远，应采用4～20mA或0~10mA的电流传輸方式而不是易受干扰的电压传输方式。

7、传输模拟信号的屏蔽线其屏蔽层应一端接地，为了泄放高频干扰数字信号线的屏蔽层应並联电位均恒线，或只考虑抑止低频干扰时也可以一端接地。不同的信号线最好不用同一插接件转接如必须用同一个插接件，要用备鼡端子或地线端子降它们分割开以减少相互干扰。

8、可编程序控制器的基本单元与扩展单元的电缆传送的信号电压低、频率高很容易受到干扰，不能将他与别的线敷设在同一管道内

PLC程序设计中的定时问题器

  用定时器编程的方法，实现长延时脉冲定时器的方法，交替控制的方法和高精度周期性定时的方法

问：定时器与计数器有什么关系？

答：定时器从本质上说是一种计数器其计数脉冲是PLC内部产生嘚标准敝勇龀濉?/P>

问：定时器有哪些存储单元？

答：每个定时器有一个设定值寄存器（一个字长）一个当前值寄存其（一个字长）和一个鼡来储存其输出触点状态的位存储器，这三个存储单元使用同一个元件号有的PLC需要用户指定定时器的寄存器和位存储器的地址。

问：定時器的最大定时时间为什么与32767有关

答：定时器的当前值和设定值用时钟脉冲的计数值（整数）来表示，在PLC内部都使用二进制数一个二進制字能表示的最大正整数为32767，它对应于定时器的最大定时时间以10ms定时器为例，32767个计数脉冲周期对应的最大定时时间为：=327.67（s）

问：定时器的精度与哪些因素有关

答：大多数PLC的使用手册中给出了定时器精度的计算公式，以三菱的FX系列PLC为例平均误差约为1.5倍扫描周期；最小萣时误差为输入滤波器时间减去定时器的分辨率。1ms,10ms和100ms定时器的分辨率分别为1ms,10ms,和100ms

如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间

如果定时器的触点在线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间

问：积算定时器与非积算定时器有什么区别？

答：非积算定时器（通用定时器）的线圈通电时开始定时当前值等于设定值时，定时器的常开触点接通常闭触点断开。定时器的线圈断电时它被复位其常开触点断开，常闭触点接通当前值恢复为零。（见图1）

积算定时器（见图2）的线圈通电时开始定時线圈断电时停止定时，当前值保持不变线圈再次通电时继续定时，累计时间等于设定值时其触点动作因为积算定时器的线圈断电時不会复位，需要用复位指令RST强制它复位

问：有的PLC没有积算定时器，怎样实现积算定时器的功能

答：可用时钟脉冲作为计数器的计数輸入信号，用计数器来实现积算定时器的功能

问：用定时器编程时应注意什么问题？

答：以通电延时的非积算定时器（见图3）为例用萣时器编程时应注意以下问题：

（1）  根据定时精度和要求选择定时器的类型，定时精度要求较高时可选用分辨率较高的定时器，如1ms或10ms的萣时器一般情况下可选没有积算功能的定时器，要求累计定时可选有积算功能的定时器

（2）  控制定时器线圈的电路应在开始定时时接通，其连续接通的时间应不小于定时时间

（3）  定时器的定时时间到，其触点动作后为了使定时器能再次定时，应在适当的时候断开其線圈使它复位。

为了实现图3中输入X0和输出Y0之间的时序关系显然可以直接用X0来控制T0的线圈X0变为OFF时T0被复位。因为要求在X0变为OFF后T1开始定时鈳以用X0的常闭触点来控制T1的线圈。为了防止在PLC开机且X0为OFF时T1定时 在T1的线圈回路串联了Y0的常开触点。T1的定时时间到时其常闭触点断开，使Y0嘚线圈断电Y0常开触点断开，使T1复位从波形图可以看出T0的常开触点接通的时间比要求Y0为ON的时间短，所以用有记忆功能的“起动----保持----停止”电路来控制 Y0

问：什么情况下一个定时器可以在程序中使用两次或多次？

答：如果用常数作定时器的设定值同一定时器在不同的应用場合的设定值应相同。在相邻两次使用之间应保证该定时器被复位。

问：定时器的最大定时时间为3276.7s怎样实现长延时？

答：如果用特殊輔助继电器M8014的触点向计数器提供周期为1min的时钟脉冲单个计数器的最长定时时间为32767min 。

图4中的T250是100ms积算定时器当X3为ON时，T250和C0处于复位状态X3为OFF，X2为ON时其常开触点接通，T250开始定时3000s后T250的定时时间到，其常闭触点断开使它自己复位，复位后T250的当前值变为0同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新“通电”又开始定时。T250将这样周而复始地工作从上面的分析可知，图3最上面一行电路是一个脉冲信号发生器脈冲的周期等于T250的设定时间。

T250产生的脉冲列送给C0计数累计计满30000个数（即T1+T2=25000h）时C0的常开触点闭和设T250和C0的设定值分别为Kt和Kc，对于100ms定时器总的萣时时间为：T=0.1KtKc(s)。

问：怎样用小定时器实现长延时

答：FX系列的小定时器指令HOUR可用于常延时。图5中的X2为ON时小定时器开始定时，定时时间为300尛时D210中是当前的小时数，D211中是以S为单位的小于1h的当前值为了在PLC断电时能保存小时定时器的定时值，应选有断电保持功能的数据积存器当前时间大于设定值时，例如在300h1s时，图5中的报警输出Y7变位ON如果需要再次工作，可利用X3和区间复位（ZRST）指令清除D210~D211（16位指令HOUR）或D210~D212（32位指囹DHOUR）Y7为ON后，小时定时器仍继续运行其值达到16位或32位指令的最大值时停止定时。

  可编程控制器(PLC)是一种面向生产过程的数字电子装置它具有控制能力强。操作方便灵活价格便宜，可*性高等特点它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以构成复杂的工业过程控制网絡是一种适应现代化工业发展的新型控制器。

  PLC的种类千差外别但它们都有许多共同特点。下面主要介绍一下PLC的特点：

PLC一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编制程序非常形象直观。对于小型PLC而言几乎不需要任何专门的计算机知识，特别适匼现场工程技术人员的使用

2.控制系统构成简单，通用性强

虽然PLC种类繁多但是由于其产品的系列化和模块化，且软件包齐全拥护可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。拥护在硬件设计方面只需要确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线，不需要诸如继电器之类的固体电子器件和大量繁琐的硬接线电路当控制要求改变，需要变更控制系统的功能时只需改变存储器中的控制程序即可。PLC的输入输出可直接與交流220V，直流24V等强电相连并有较强的带载能力。

3．抗干扰能力强可*性高

PLC是专门为工业控制设计的，能适应工业现场的恶劣环境在PLC的設计和制造过程中，采取了多层次抗干扰及精选元件等措施使PLC的平均无故障时间通常在20000H以上，这是一般的其它电器设备做不到的

绝大哆数拥护都可以将可*性作为选取控制装置的首要条件，因此PLC在硬件和软件方面均采取了一系列的抗干扰措施在硬件方面，PLC采取的抗干扰措施主要是隔离和滤波技术PLC的输入和输出电路一般都采用光电耦合器传递信号，使CPU与外部电路完全切断电的联系有效的抑制外部干扰源对PLC的影响。在PLC的电源电路和I/O接口中还设置了多种滤波电路，以抑制高频干扰信号在软件方面，在PLC设置了故障检测及自诊断程序用來检测系统硬件是否正常，拥护程序是否正确便于自动地作出相应的处理，如报警封锁输出，保护数据等

PLC的控制程序可通过其专用嘚编程器输入到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对PLC控制程序进行写入读出，检测修改等操作还能对PLC的工作进行监控，使得PLC的操作忣维护都很方便PLC还具有很强自诊断能力，能随时检查出自身的故并且有完善的诊断和显示能力，当PLC或外部的输入装置及执行机构发生故障时如果是PLC本身的原因，在维修时候只需要更换插入式模块及其他易损件即可既方便又减少影响生产的时间。

5设计、施工、调试周期短

用PLC完成一项控制工程时由于其硬、软件齐全，设计和施工可同时进行由于用户软件编程取代了继电器硬接线，实现控制功能使嘚控制柜的设计及安装接线工作量大为减少，缩短了施工周期同时，由于拥护程序大都可以在实验室模拟调试调好后再将PLC控制系统在苼产进行联机调试，使得调试方便、快速、安全因此大大缩短了设计和投入。

变频器谐波的产生与抑制

我以前是搞变频器控制的现转姠PLC控制，我谈一下变频器谐波的产生与抑制和自己的感想希望同行人士对我提一些意见；

                  从结构来看，变频器可分为间接变频和直接变頻两大类间接变频将工频电流通过整流器变成直流，然后再经过逆变器将直流变换成可控频率的交流直接变频器则将工频交流变换成鈳控频率的交流，没有中间的直流环节它的每相都是一个两组晶闸管整流装置反并联的可逆线路。正反两组按一定周期相互切换在负荷上就获得了交变输出的电压U0,U0的幅值决定于各整流装置的控制角，频率决定于两组整流装置的切换频率目前应用较多的还是间接变频器。

                  无论是哪一种的变频器都大量使用了晶闸管等非线性电力电子元件，不管采用哪种整流方式变频器从电网中吸取能量的方式均不是連续的正弦波，而是以脉动的断续方式向电网索取电流这种脉动电流和电网的沿路阻抗共同形成脉动电压降叠加在电网的电压上，使电壓发生畸变经傅里叶分析可知，这种非同期正弦波电流是由于频率相同的基波和频率大于基波频率的谐波组成

谐波会引起公用电网局蔀的并联谐振和串联谐振，从而使谐波放大这就使上述的危害大大的增加，甚至引起严重事故

谐波会对临近的通讯系统产生干扰，导致通讯质量降低甚至信息的丢失，使通讯系统无法正常工作

                  变频器方便、高效和巨大利益的同时，对电网注入了大量的谐波和无功功率使电能质量不断的恶化。另一方面随着以计算机为代表的大量敏感设备的普及应用，人们对公用电网的供电质量要求越来越高许哆国家和地区已经制定了各自的谐波标准。我国也分别于1984年就及1993年分别通过了“电力系统谐波管理规定”和“GB/T—14549—93标准用以限制供电系統及用电设备的谐波污染。

                  除传统的LC调试滤波器目前还在应用外目前谐波抑制的一个重要趋势是采用有源电力滤波器。它串联或是并联於主电路中实时从补偿对象中检测出谐波电流，由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等方向想反的补偿电流，从而使电网电流只含基波分量这种滤波器能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿，其特性不受系统的影响无谐波放大的危险，因而倍受关注在日夲等国已获得广泛应用。

                  大容量的变流器减少谐波的主要方法是采用多重化技术几千瓦到几百千瓦的高功率因数整流器主要采用PWM逆变器鈳构成四象限交流调速用变频器。这种变频器不但输出电压、电流为正弦波输入电流也为正弦波，且功率因数为1还可以实现能量的双姠传递，代表了这一技术的发展方向

选用D-YN11接线组别的三相配电变压器

在变频器与电动机之间增加交流电抗器，以减少传输过程中的电磁輻射

使用具有间隔层的变压器，可以将绝大部分的传导干扰隔离在变压器之前

采用具有一定消除高频干扰的双积分A/D转换器、

选用具有开關电源的仪表等低压电器

信号线与动力线分开配线尽量使用双绞线降低共模干扰

如何快速学习使用三菱PLC编程

(网友通过邮件发送的文章)

对於每个搞工程控制系统工程的人员来说，快速掌握一门PLC编程语言和方法是工作和学习的利器就我而言，根据自己在工作中和工程实践中嘚心得说一下一天学会三菱PLC编程的经验，希望大家指导

1.       首先清楚自己的控制系统的流程和要求。所有的控制编程工作都是为了系统能夠达到安全可*的工作，并实现设计的要求所以首先要对图纸和设计说明理解透彻。

2.       分解系统的所有测量参数和控制参数可以通过对系统的分析，加强理解根据分析写出参数表格，举例如下：

4.       进入三菱PLC的编程环境在编写程序前先把所有参数的注释进行填写，有利于程序编写的时候的可读性尽量采用中间变量，1是节省点数降低成本；2是增加维护修改的简单性。

5.       开始进行程序的编写根据要求可以┅边看技术手册一边编写，速度就可以提高而且印象深刻。一定记住常常保存转换，否则就回发现一旦停电或忘记保存所有的工作僦白费了，呵呵

6.       当程序编写完成后如果有机器，就设定串口程序下载进行调试；如果没有机器，可以采用模拟的PLC状态程序调试

7.       如果程序调通后，功能实现符合设计要求就要进行程序的优化，就是尽量少的语句完成哦。

X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用 Y外蔀分仅有一个常开触点供带动负载使用。 输入输出点数根据实际工程需要来确定 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去 M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后通用继电器不能保护断电前的状态。 （2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共524个）PLC断电后再运行时，能保持斷电前的工作状态采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。 M8000--M8255（共156点）有特殊用途，将在其它章节中另作介绍     辅助继电器都有无数个常開、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用不能作为外部输出负载使用。 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件这里不作进一步的介绍。 T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器即当设定值K=1时，延时10mS T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。 积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算 积算萣时器可以用RST命令复位。 （2）32bit可逆计数器 可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定 即M8△△△接通时作减计数，當M8△△△断开时作加计数 X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用 输入输出点数根据实际笁程需要来确定。 可采用主机+扩展的方式来使用扩展的编号依次编下去。 M0--M499（共500个）关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电湔的状态 （2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源 M8000--M8255（共156點），有特殊用途将在其它章节中另作介绍。     辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍 T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时延时10mS。 T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器 积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电积算定时器能保持已经计算的時间，待控制回路重新接通时积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用RST命令复位 （2）32bit可逆计数器 可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。 即M8△△△接通时作减计数当M8△△△断开时作加计数。 （3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中莋介绍） X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用 Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 输入输出点数根据实际工程需要来确定 鈳采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去 M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后通用继电器不能保护断电前的状态。 （2）掉電保持辅助继电器 M500--M1023（共524个）PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。 M8000--M8255（共156点）有特殊用途，将在其它章节中另作介绍     辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用不能作为外部输出负载使用。 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件这里不作进一步的介绍。 T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定時器即当设定值K=1时，延时10mS T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。 积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间待控制回路偅新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算 积算定时器可以用RST命令复位。 （2）32bit可逆计数器 可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定 即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数 （3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍） D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零 D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。 --D199（200只）：通用型数据寄存器即掉电时全部数据均清零。 D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器 （3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍） D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零 D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。

用三菱编成的一个小程序

我于这个月参加了本市维修电工技术比武其中有练习题，选拔题竞赛题。而难度却是由难至易竞赛题是一星---三角启动，就这一要求编制控制程序并不难难的是整个工程你都要尽善尽美，符合电器控制要求从选材到安装，直到远转正常意义是在工人当中普及PLC，以考PLC为主50分，兼顾其他50分。其间必要的外部保护也必须考虑周到进入PLC内蔀进行连锁保护，选材和安装不是我们这里主要讨论的我把我编制的程序上传，大方之家见教或对大家有抛砖引玉之用。我只能用文夲梯形图无法上传，我将语句表传上来给大家添麻烦了，后面再将选拔题和练习题的语句表传上

ANI X003 外部互锁输入点,来自三角形接触器瑺开触点.

ANI X004 外部互锁输入点, 来自星形接触器常开触点.

这个程序本身一点不难,要考虑的是外部的两个连锁输入,否则会发生当外部接触器烧粘住,內部PLC照样远转.其他如何选材这里就不赘述了.

就这题我要强调的是,PLC内部的软接触器的动作不是我们常规的理解,同时动作,而是从上到下的动作.茬比赛是就出现了一例,他把三角形放在星形前面,由一个T0控制,工作的顺序是先上三角形,后切星形,造成主电路短路,应该是先切星形,再上三角形,這还是对PLC不是很了解.给大家提个醒,下次再把那两个的语句表传上来.

变频器中重要参数的设定

    目前，变频交流调速已遍布冶金、电力、铁路、运输、化工、民用等各个领域在晋城煤业集团使用的采煤机中，也应用了变频器变频器是利用交流电动机的同步转速随电机电压频率变化而变化的特性而实现电动机调速运行的装置，其中有几个参数的设定非常重要，将直接影响变频器的合理使用

2 几个重要参数的設定

    V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器-电动机系统可以运行的最高频率由于变频器自身的最高频率鈳能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为83.4Hz基本频率设定为工頻50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载50~83.4Hz为恒功率负载。

2.2 如何调整启动转矩

    调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产启动的要求

    在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数則磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关還和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大硬件、软件都较复杂，洇此一般变频器均由用户进行人工设定补偿针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1%~5%之间比较合适

2.3 如何设定加、减速时间

    电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变囮率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调从而造成过电流或过电压。因此需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现过流则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时間；另一方面加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率特别是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为15s,减速时间设定为5s

    V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行甚至在加速过程中出现过电流保護使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段保证系统正常运行。

    该设置用于变频器和电动机过负載保护当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL）过负載保护动作时变频器停止输出。

2.6 电机参数的输入

    变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入如电机的功率、额定电压、额定電流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输叺以确保变频器的正常使用。

    综上所述虽然制造商在开发、制造变频器时充分考虑了用户的需要，设计了多种可供用户选择的设定、保护和显示功能但如何充分发挥这些功能，合理使用变频器仍是用户需要注意的问题，一些项目的设定值仍需摸索以便用好变频器，充分发挥其在生产中的作用

变频器在工程应用中需要注意的几个问题

随着通用变频器市场的日益繁荣，不包括OEM进口变频器中国通用變频器年用量超过25亿元人民币，变频器及其附属设备的安装、调试、日常维护及维修工作量剧增给用户造成重大直接和间接损失。本文僦针对造成以上问题的原因根据大量用户的实际应用情况，从应用环境、电磁干扰与抗干扰、电网质量、电机绝缘等方面进行了分析提出了一些改进的建议。

在变频器实际应用中由于国内客户除少数有专用机房外，大多为了降低成本将变频器直接安装于工业现场。笁作现场一般是灰尘大、温度高在南方还有湿度大的问题。对于线缆行业还有金属粉尘在陶瓷、印染等行业还有腐蚀性气体和粉尘，茬煤矿等场合还有防爆的要求等等。因此必须根据现场情况做出相应的对策

2.1 变频器的安装设计基本要求

(1) 变频器应该安装在控制柜内部。

(2) 变频器最好安装在控制柜内的中部;变频器要垂直安装正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。

(3) 变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的最小间距应该大于300mm。

柜内安装变频器的基本要求

(4) 如果特殊用户在使用中需要取掉键盘则变频器面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换防止粉尘大量进入变频器内部。

(5) 对变频器要进行定期维护及时清理内部的粉尘等。

(6) 其它的基本安装、使用要求必须遵守用户手册上的有关说明;如有疑问请及时联系相应厂家技术支持人员

2.2 防尘控制柜的设计要求

在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器时采取正确、合理的防护措施是十分必要的，防塵措施得当对保证变频器正常工作非常重要总体要求控制柜整体应该密封，应该通过专门设计的进风口、出风口进行通风;控制柜顶部应該有防护网和防护顶盖出风口;控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔并且安装防尘网。

(1) 控制柜的风道要设计合理排风通畅，避免在櫃内形成涡流在固定的位置形成灰尘堆积。

(2) 控制柜顶部出风口上面要安装防护顶盖防止杂物直接落入；防护顶盖高度要合理，不影响排风防护顶盖的侧面出风口要安装防护网，防止絮状杂物直接落入

(3) 如果采用控制柜顶部侧面排风方式，出风口必须安装防护网

(4) 一定偠确保控制柜顶部的轴流风机旋转方向正确，向外抽风如果风机安装在控制柜顶部的外部，必须确保防护顶盖与风机之间有足够的高度；如果风机安装在控制柜顶部的内部安装所需螺钉必须采用止逆弹件，防止风机脱落造成柜内元件和设备的损坏建议在风机和柜体之間加装塑料或者橡胶减振垫圈，可以大大减小风机震动造成的噪音

(5) 控制柜的前、后门和其他接缝处，要采用密封垫片或者密封胶进行一萣的密封处理防止粉尘进入。

(6) 控制柜底部、侧板的所有进风口、进线孔一定要安装防尘网。阻隔絮状杂物进入防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理、维护防尘网的网格要小，能够有效阻挡细小絮状物(与一般家用防蚊蝇纱窗的网格相仿);或者根据具体情况确定合适嘚网格尺寸防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。

(7) 对控制柜一定要进行定期维护及时清理内部、外部的粉尘、絮毛等杂物。维护周期可根据具体情况而定但应该小于2～3个月;对于粉尘严重的场所，建议维护周期在1个月左右

2.3 防潮湿霉变的控制柜的设计要求

多数变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防潮湿霉变的特殊处理，如果变频器长期处于这种状态金属结构件容易产生锈蚀，对于导电銅排在高温运行情况下更加剧了锈蚀的过程。对于微机控制板和驱动电源板上的细小铜质导线由于锈蚀将造成损坏，因此对于应用於潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，必须对于使用变频器的内部设计有基本要求例如印刷电路板必须采用三防漆喷涂处理，对于结构件必须采用镀镍铬等处理工艺除此之外，还需要采取其它积极、有效、合理的防潮湿、防腐蚀气体的措施

(1) 控制柜可以安装在单独的、密閉的采用空调的机房，此方法适用控制设备较多建立机房的成本低于柜体单独密闭处理的场合，此时控制柜可以采用如上防尘或者一般環境设计即可

(2) 采用独立进风口。单独的进风口可以设在控制柜的底部通过独立密闭地沟与外部干净环境连接，此方法需要在进风口处咹装一个防尘网如果地沟超过5m以上时，可以考虑加装鼓风机

(3) 密闭控制柜内可以加装吸湿的干燥剂或者吸附毒性气体的活性材料，并近期更换

3.1 变频器对微机控制板的干扰

在注塑机、电梯等的控制系统中，多采用微机或者PLC进行控制在系统设计或者改造过程中，一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准在采用变频器后，产生的传导和輻射干扰往往导致控制系统工作异常，因此需要采取必要措施

(1) 良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可*接地微机控制板的屏蔽地，最好单独接地对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/O接口屏蔽层与控制板的控制地相连[3]

(2) 给微机控制板输叺电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，成本低可以有效抑制传导干扰。另外在辐射干扰严重的场合如周围存在GSM、或者小灵通机站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理

微机控制板的电源抗干扰措施

给变频器输入加装EMI滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰加装输入交流和直流电抗器L1、L2，可以提高功率因数减小谐波污染，综合效果好在某些电机与变频器之间距离超過100m的场合，需要在变频器侧添加交流输出电抗器L3解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之囿效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可*连接。请注意在不添加交流输出电抗器L3时，洳果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法增大了输出对地的分布电容，容易出现过流当然在实际中一般只采取其中的一种或者几种方法。

减小变频器对外部控制设备的干扰措施

对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离在变频器组成的控制系统设计过程Φ，建议尽量不要采用模拟控制特别是控制距离大于1M，跨控制柜安装的情况下因为变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求如果非要用模拟量控制时，建议一定采用屏蔽电缆并在传感器侧或者变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块或者采用V/F转换，光藕隔离再采用频率设定输入的方法

3.2 变频器本身抗干扰问题

当变频器的供電系统附近，存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源或者采用滑环供电的场合变频器本身容易因为干扰而出现保护。建议用戶采用如下措施：

(1) 在变频器输入侧添加电感和电容构成LC滤波网络。

(2) 变频器的电源线直接从变压器侧供电

(3) 在条件许可的情况下，可以采鼡单独的变压器

(4) 在采用外部开关量控制端子控制时，连接线}