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时间：2020-03-11 23:27
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1、三菱fx3uplcFX3UPLC（晶体管型）内置定位功能Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机；输出形式为脉冲+方向所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。 3、FX3UPLC内置机械原点回归功能DSZR是带DOG搜索的原点回归；ZRN不带原点搜索 4、内置绝对位置检出系统，即ABS指令通过驱动ABS指囹，从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址仅支持三菱fx3uplc伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点 5、单速定位指令有两种：相对定位（DRVI）和绝对定位（DRVA）运行中更改速度无效 6、可变速运行指令PLSV，运行中更改命令速度有效 7、内置TBL表格定位节省编程时间 8、控制伺服电機时一般伺服侧参数只需设定控制模式（位置控制）和接收的脉冲形式（脉冲+方向）即可。 9、伺服电机侧电子齿轮比的设定： |
WinCC从V7 SP2版本开始增加了三菱fx3uplc以太网驱動程序支持和三菱fx3uplcFX3U、Q 系列PLC进行以太网通讯。本文介绍wincc连接三菱fx3uplc FX3U PLC方法三菱fx3uplcFX3U CPU不带以太网口，需要扩展以太网模块才能和WinCC通讯下面以 FX3U-ENET-L模块為例介绍一下组态过程。
. IP地址根据实际情况自己设置；
WinCC按照下图设置连接参数如果不能通讯，检查如下设置：
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