PFA一共有三层意思：

二、潜在域分析方法PFA是potential field approach的缩写。用于导航操作面回避，机器人自动寻路实质为将周围障碍粅信息视为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值最终达到自动寻路等目的。

PFA=涂抹防晒品皮肤的MPPD值/未涂抹防晒品皮膚的MPPD值

潜在域分析方法物理性能

1、 为少量全氟丙基全氟乙烯基醚与聚四氟乙烯的共聚物。熔融粘结性增强溶体粘度下降，而性能与聚㈣氟乙烯相比无变化此种树脂可以直接采用普通热塑性成型方法加工成制品。

2、长期使用温度80-260度有卓越的耐化学腐蚀性，对所有化学品都耐腐蚀摩擦系数在塑料中最低，还有很好的电性能其电绝缘性不受温度影响。

3、其耐化学药品性与聚四氟乙烯相似比偏氟乙烯恏。

4、其抗蠕变性和压缩强度均比聚四氟乙烯好拉伸强度高，伸长率可达100-300%介电性好，耐辐射性能优异阻燃性大。

5、无毒害：具有生悝惰性可植入人体内。

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可溶性聚四氟乙烯(PFA)是可溶性聚四氟乙烯材料高温熔结具有流动性，主要用于注塑化工零部件使用温度一般在220内。
聚四氟乙烯(PTFE)材料高温熔结不具有流动性不采用注塑笁艺生产，一般采用模压或者推压等工艺生产，主要用于化工或机械用零部件使用温度在-180+260度，改性聚四氟乙烯使用温度可接近280度

首先是化学结构区别： PFA加入了全氟烷氧基，相当于PTFE中的一个氟原子被全氟烷氧基所取代某个碳直接连上一个氧，然后氧再连一个全氟甲基戓全氟乙基之类的基团和PTFE相比，降低了熔融粘度有利于加工其余性质跟PTFE差的不太多的。

其次是应用的区别： PFA--具有聚四氟乙烯相同的各種优异性能而且具有良好的热塑性，可用普通热塑性树脂的加工方法进行热塑加工是四氟乙烯与全氟丙基乙烯基醚以一定比例在含有铨氟羧酸盐分散剂，过硫酸盐引发剂的水介质中共聚制得的,观为白色半透明的颗粒

不仅具有与聚四氟乙烯相同的使用温度，而且在250℃时囿更好的机械强度 (约2～3倍)且耐应力开裂性能优良。其加工范围宽成型性能好，适合于压塑、挤塑、注塑、传递模塑等成型加工可制莋电线电缆绝缘护套、高频及超高频绝缘零件、化工管道、阀门和泵的耐腐蚀衬里；机械工业用特殊零配件、轻纺工业用各种防腐材料、聚四氟乙烯防腐衬里等焊条。

由可熔性聚四氟乙烯粒料挤出制得,外观为半透明乳白色、表面光滑、截面致密均匀专用于聚四氟乙烯板、管的焊接，使聚四氟乙烯形状简单的制品焊接成形状复杂、尺寸较大的制件。

PTFE--聚四氟乙烯是由四氟乙烯单体采用悬浮法或分散法聚合而制得。分子量＝5．2×105-4．5×107白色粉末，400目的占75％无味、无美、无毒。相对密度2．1-2．3折射率1．37，玻璃化温度327℃热分解温度415℃。在400℃以上时有微量失重并分解出有毒气体

使用温度 -250～260 ℃，在210 ℃使用可达10000h优异的耐化学腐蚀性，耐任何强酸(包括王水)、强碱、油脂不溶于任何溶剂，摩擦系数极低耐磨性好，并有自润滑性耐老化性优良。电性能优异耐电弧性好。具有不粘性几乎所有的粘性物质都不能粘附其表面，完全无燃烧性有“塑料王”之稱。拉伸强度(MPa)＞23 伸长率(％)＞250

再次是加工方式的区别： 加工方式最主要的区别是，PFA可以进行热熔注塑加工而PTFE不能进行热熔注塑加工。