• 摘要：本文介绍了基于汇川h3u价位H3U –PLC的自动贴合机控制方案对方案构成、技术特点和产品优势进行了说明。

   自动贴合机是用于对液晶显示器和触控屏不同材料间的压敏性贴合。

   设备采用汇川h3u价位PLC-H3U+IS620伺服控制高清CCD自动对位系统将位置数据反馈给PLC，PLC经过逻辑计算对伺服电机实现位置校准位置确认完成，送叺高真空腔体内实现真空贴合

1、CANLINK总线方式代替传统的脉冲控制，操作简单提高了系统的抗干扰性和定位精度；

2、PLC标配的以太网接口实現与视觉系统的大数据快速交互；

3、PLC 64K的程序存储容量和高速的程序扫描处理，应用于多种工艺需求；

4、贴合速度快调整便捷，运行稳定精度准确。

1、现在通过一条CANDRVA指令向导即可实现对伺服的位置控制，指令自动完成对伺服各种状态的协调；

2、H3u主机自带以百兆太网通信接口与视觉通信更加快速，从而提升了整机运行效率

3、通过简单的以太网配置，即可实现与视觉系统的自由通信方便用户编程。

1、應用汇川h3u价位H3U的CANLINK总线方案减少了系统IO配置,降低了系统成本;

2、操作简单，方便工厂技术员维护设备及员工操作使用设备

3、对位方便精准，产品良率高克服了贴合时高发的气泡、皱着、光晕环、水纹、偏位、破片等缺点。

　　H3u小型PLC支持三轴插补

　　1、以往小型PLC不能自带插补功能需要昂贵的运控模块。

　　2、汇川h3u价位H3u小型PLC自带插补功能采用双CPU设计，逻辑+运控控制同时实现

　　1、采用高速500K差分脉冲输出，确保精度;

　　2、实现笛卡尔坐标系的直接插补(三轴线性平台);

　　3、采用先进的逐脉冲比较算法精确度极高。而同行對手往往采用时间片分时发送：

　　a：采用 FPGA发波技术125ns运算周期。

　　b：每个运算周期均比较是否处于圆周内

　　c：同行往往采用分时間片发送，存在较大误差

　　4、具备连续插补功能，提升生产效率;

　　5、无需繁琐设置支持G代码直接输入;

　　6、支持运动控制子程序，运动控制指令可以带变量因此可以模块化编程。

　　应用场景－－激光切割

　　1、PLC+HMI控制方式取代原来的工业电脑控制系统减少了大量的参数设置，操作更加方便;

　　2、实现XY平面内任意直线切割、圆弧切割、直线圆弧组合式轨迹切割脉冲输出合成 频率不受圆弧半径大尛限制;

　　3、具有连续插补功能，在直线圆弧切换处无停留防止了工件灼伤;4、多组切割轨迹可供选择，轨迹关键点可设置

　　应用场景－－木工榫头机

　　1、利用连续插补形成快速成型，提升加工效率;

　　2、运动指令可以使用变量因而可以从HMI上形成配方来实现各种加笁形状，简单易用

　　应用场景——玻璃磨边

　　随着手机，平板电脑可穿戴设备的盛行，对玻璃面板的要求越来越高H3u凭借精密的高性能插补功能在玻璃磨边上的应用。整体动作扫描周期只需1ms