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时间：2020-01-02 22:04
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六维力传感器制造标定原理
六维力传感器制造的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行即传感器静态数学模型满足
其中，V是六维力传感器制造輸出的6路原始信息(列信息单位是V)，F是经过计算的6路力信息(列信息力的单位是KN，力矩的单位是KNm)[6-7]
传感器静态标定的实质就是利用施加在六维力传感器制造上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V求出标定矩阵C，传感器的输出信号是一个6蕗电压信号组成的矢量如果不考虑传感器的非线性因素的影响，只要给传感器施加6个线性无关的力矢量并测得对应6个力矢量的传感器嘚输出电压信号矢量V，就可以得到一个惟一解C
全球最小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计传感器有中通孔，可安装連杆和线缆强度特别高，采用高强度不锈钢线切割加工最高单轴过载为额度量程的
