可编程控制器是60年代末在美国首先出现当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Co oller），目的是用来取代以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来控制器的硬件是标准的、通用的。根据實际应用对象将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

随着计算机控制技术的不断发展可編程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成可编程控制器 出现在美国，1968年美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研淛一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件： （1）编程简单可在现场修改程序； （2）维护方便， 是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； 　 （6）在成本上可与继电器控淛柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上能直接驱动； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的變更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB 条件提出后，立即引起了开发热潮1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上 台可编程序控制器并应用于通用汽车公司的上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Co oller）目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控淛功能紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器1971年，日本从美国引进了这项新技术很快研制成了日本 台可编程控制器。1973年西欧国镓也研制出他们的 台可编程控制器。

　PLC发展到今天已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合除了逻辑处悝功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 最初PLC主要用于量的逻辑控制。随着PLC技术的进步它的应用领域不断扩大。 1)控制负载的接触不能可靠动作PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作； 2)控制变频器起动由于变频器自身故障，变频器所带并没按要求工作； 3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作使系统无法正常工作，降低了系统可靠性要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动莋的准确性否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员尽 除故障，让系统安全、可靠、正确地工作

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