机械设计基础练习填空题。四杆机构1. 机构具有确定运动的条件是：。2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为____双曲柄机构；(2) 当取d 杆为机架時，则为___曲柄摇杆机构。3. 曲柄摇杆机构中摇杆为主动件时，___B死点位置。（A）不存在 （B）曲柄与连杆共线时为 （C）摇杆与连杆共线时為4. 为保证四杆机构良好的机械性..

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