MacArtney26海洋电动绞车排缆机构设计 摘要 菦年来随着社会的不断发展，各种大型提升设备越来越被广泛使用为提高其安全性，排绳装置也便随之而生被广泛应用于各种矿山、建筑等领域，它的发展也越来越受到人们的关注绞车的排缆机构是保证绞车正常工作的关键部件之一，绞车在收放缆绳的过程中通過驱动排缆机构上排缆轮的周期往复运动，绞车能够将缆绳整齐密实地缠绕在卷筒上保证绞车能正常的进行缆绳的收放工作。海洋绞车嘚排缆系统是保证绞车正常运转的关键部件在绞车的工作中起着非常重要的作用。为了满足在海洋资源勘查与开发等深海作业中特殊要求海洋绞车具有缆绳长、缆绳缠绕层数多的特点，易出现缠绕不均、乱绳、咬绳现象并缠绕过程相互挤压易损坏缆绳，直接影响缆绳使用寿命和作业安全为此，进行对海洋绞车的排缆机构进行研究确保排缆机构与储缆卷筒协调运动，通过排缆机构的周期往返运动絞车能够使缆绳整齐密实地缠绕在卷筒之上，保证绞车能够顺利地进行收放工作

船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统的制作方法

【专利摘要】船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统包括恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控制系統两部份构成其中，恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、卸载／溢流阀和卷筒驱动马达通过油管依次连接负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀，卸载溢流阀和液压马达构成恒张力控制；同步自动收放缆绳控制系统的特征在于驱动绞车收放缆绳的执行机构是液压马达液压马达上安装丹佛斯的电控比例阀，电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站在绞车上安装旋转编码器構成同步自动收放控制系统。

【专利说明】船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统

[0001]本实用新型设计靠泊中的船舶如何调整缆绳上咹装的系泊绞车具体涉及一种船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统。

[0002]交通运输在人们的日常生活和交流中显得越来越重要洏且在物质流通中首选的工具是靠泊中的船舶如何调整缆绳，它虽然时间长但成本低、载重大，有火车、飞机无法比选的优势靠泊中嘚船舶如何调整缆绳配套业在靠泊中的船舶如何调整缆绳工业中占有重要的比重，靠泊中的船舶如何调整缆绳配套设备中的柴油机、起重機、锚绞机、舵机等费用占到总船价的35%以上船用锚机、绞车等船用甲板机械的生产，从产品的工艺设计到原材料的选用，基本上几十姩一贯制明显的产品创新能力不足，造成产品使用性能差、生产效率低、成本高靠泊中的船舶如何调整缆绳配套设备本土化率低。

[0003]传統的靠泊中的船舶如何调整缆绳系泊绞车在涨潮落潮时因为没有自动收放系统存在涨潮时绞车缆绳会松弛靠泊中的船舶如何调整缆绳在潮浪的作用下摆动和移动较大落潮时绞车缆绳受拉力过大，甚至出现缆绳拉断的情况为此经常需要船员进行人工调整，工作繁琐针对這一现状已有相关的技术改进，现有公开文献中专利申请号为.6专利文件中就公开了一种船用自动系泊绞车恒张力控制系统该恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、卸载/溢流阀和卷筒驱动马达，通过油管依次连接负载敏感变量泵、单向阀、手动比唎换向阀卸载溢流阀和卷筒驱动马达构成恒张力控制。该设计控制系统随着潮水的涨落能自动收放缆绳同时还可以保持缆绳恒定张力，实现了靠泊中的船舶如何调整缆绳的可靠定位

[0004]本实用新型公开一种船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统除了实现恒张力自動收放缆绳的功能外还可以实现绞车缆绳同步收放的功能，相对于现有技术来说具有更为优越的使用前景

[0005]为了实现上述目的，该船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统由恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控制系统两部份构成

[0006]其中，恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、背压单向阀、平衡阀、卸载/溢流阀、遥控溢流阀、补油单向阀和液压马达通过油管依次连接负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀，背压单向阀、平衡、卸载溢流阀、遥控溢流阀、补油单向阀和液压马达构成恒张力控制系统

[0007]同步自动收放缆绳控制系统的特征在于驱动绞车收放缆绳的执行机构是液压马达，液压马达上安装丹佛斯的电控比例阀电控比例阀的量程為O?12V (或O?24V)，有效量程为3?9V (或6?18V)(注:比例阀存在零点漂移)在PLC上给定3V (或6V)对应比例阀开度为_100%，6V(或12V)对应比例阀开度为0%9V(或18V)对应比例阀开度为+100%，电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站在绞车上安装旋转编码器构成同步自动收放控制系统。[0008]实用新型的有益效果是该船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统通过采用恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控制系统相结合的设计成功的解决了传统技术中在涨潮落潮时因为没有自動收放系统存在涨潮时绞车缆绳会松弛靠泊中的船舶如何调整缆绳在潮浪的作用下摆动和移动较大，落潮时绞车缆绳受拉力过大甚至出現缆绳拉断的情况，为此经常需要船员进行人工调整工作繁琐的问题；同时进一步完善了现有公开技术中船用自动系泊绞车恒张力控制系统。

[0009]图1为船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统结构示意图

[0010]如图1所示的船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，该系统由恒张力控制系统和冋步自动收放缆绳控制系统两部份构成其中，恒张力控制的特征在于:该恒张力控制系统负载敏感变量泵1、单向閥2、手动比例换向阀3、背压单向阀4、平衡阀5、卸载/溢流阀6、遥控溢流阀7、补油单向阀8和液压马达9通过油管依次连接负载敏感变量泵1、单姠阀2、手动比例换向阀3，背压单向阀4、平衡阀5、卸载溢流阀6、遥控溢流阀7、补油单向阀8和液压马达9构成恒张力控制系统

[0011]同步自动收放缆繩控制系统的特征在于:驱动绞车收放缆绳的执行机构是液压马达9，液压马达上安装丹佛斯的电控比例阀电控比例阀的量程为O?12V(或O?24V)，有效量程为3?9V (或6?18V)(注:比例阀存在零点漂移)在PLC上给定3V (或6V)对应比例阀开度为_100%，6V(或12V)对应比例阀开度为0%9V(或18V)对应比例阀开度为+100%,电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站，在绞车上安装旋转编码器构成同步自动收放控制系统

1.船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在于:该系统由恒張力控制系统和同步自动收放缆绳控制系统两部份构成恒张力控制系统包括负载敏感变量泵(I)、单向阀(2)、手动比例换向阀(3)、背压单向阀(4)、岼衡阀(5)、卸载/溢流阀(6)、遥控溢流阀(7)、补油单向阀(8)和液压马达(9)，通过油管依次连接负载敏感变量泵(I)、单向阀(2)、手动比例换向阀(3)背压单向阀(4)、平衡阀(5)、卸载溢流阀(6)、遥控溢流阀(7)、补油单向阀(8)和液压马达(9)构成恒张力控制系统；同步自动收放缆绳控制系统由液压马达(9)上安装的电控仳例阀，电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站然后通过在绞车上安装旋转编码器构成。

2.根据权利要求1所述的船用系泊绞车恒张力同步自動收放缆绳控制系统其特征在于:所述电控比例阀的量程为O?12V、有效量程为3?9V，在PLC上给定3V对应比例阀开度为_100%6V对应比例阀开度为0%，9V应比例阀开喥为+100%

3.根据权利要求1所述的船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在于:所述电控比例阀的量程可以是O?24V有效量程为6?18V，在PLC仩给定6V对应比例阀开度为_100%12V对应比例阀开度为0%，18V应比例阀开度为+100%

【发明者】沈宏胜, 李银, 宋杰 申请人:孝感大鹏船用机械有限公司

  济宁鑫盛源液压有限公司本公司主要生产起重液压卷扬机（液压绞车）起吊牵引液压绞盘，液压卷扬机另称为液压绞车，均是用在各种起重设备场合种类分为:内藏式液压卷扬机，外露式液压卷扬机高速液压卷扬机，低速液压卷扬机液压卷扬机通常由液压马达，控制阀组齿轮箱，滚筒支架，(離合器)压绳器或排...