曲率与曲率半径径（目标函数）為

曲率与曲率半径径主要是用来描述曲线上某处曲线弯曲变化的程度特殊的如：圆上各个地方的弯曲程度都是一样的故曲率与曲率半径徑就是该圆的半径；直线不弯曲 ，和直线在该点相切的圆的半径可以任意大所以曲率是0，故直线没有曲率与曲率半径径或记曲率与曲率半径径为无穷。

圆形半径越大弯曲程度就越小，也就越近似于一条直线所以说，曲率与曲率半径径越大曲率越小反之亦然。

如果對于某条曲线上的某个点可以找到一个与其曲率相等的圆形那么曲线上这个点的曲率与曲率半径径就是该圆形的半径（注意，是这个点嘚曲率与曲率半径径其他点有其他的曲率与曲率半径径)。也可以这样理解：就是把那一段曲线尽可能地微分直到最后近似为一个圆弧，此圆弧所对应的半径即为曲线上该点的曲率与曲率半径径

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