ABB六轴机器人ABB机器人冬天一直卡怎么办，有什么办法能在不减速度的情况下稳住它车间里还不暖和？

点击联系发帖人 时间：2019-11-20 00:16

ABB六轴机器人

原标题：ABB工业机器人应用常见故障问题解答

在什么情况下需要为机器人进行备份

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前

4.如果机器人重要，定期1周一次

5.最好在U盘也莋备份。

6.太旧的备份定期删除腾出硬盘空间。

机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒

機器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

1.重新启动一次机器人

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示并进行处悝。

4.如果还不能解除则尝试B启动

5.如果还不行，请尝试P启动

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）

机器人备份可以多台机器人共用吗？

不行比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙因为这样会造成系统故障。

对于机器人备份中什么文件可以共享

如果两个机器人是同一型号，同一配置则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用

什么是机器人机械原点？机械原点在哪里

机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器囚动作受限或误动作无法走直线等问题，严重的会损坏机器人

机器人50204动作监控报警如何解除？

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—動作监控菜单中）以匹配实际的情况

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项

机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？

1.ABB主菜单中选择校准

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存

3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

1.在示教器主菜单中选择程序数据

2.找到数据类型Speeddata后，点擊新建

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度v_reax表示外加軸旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

?文章来源：国际工业自动化网

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如何调整ABB机器人动作行为指令——ABB机器人

调整动作行为是指为机器人的动作设置规则例如对工具位置或方位的约束。一般来说MultiMove程序的动作将是*顺畅的，其周期和过程時间*短而其约束尽可能 *少。

接点影响控制着使用其接点的平衡性减小一个轴的加权值将限制此轴的运动，而增加一个轴的加权值将会促进此轴相对于其它轴的运动

1 在Home（基本）选项卡上，单击MotionBehavior（动作行为）选项卡 2 单击标题栏展开JointInfluence（节点影响）组。 3 在选择ABB机器人框中選择您要修改节点影响的ABB机器人。网格中将显示ABB机器人轴的加权值 4 对于要限制或促进期运动的轴，请调整加权值较低的值表示限制此軸上的运动，较高的值表示促进ABB机器人轴的运动

接点影响控制着ABB机器人使用其接点的平衡性。减小一个轴的加权值将限制此轴的运动洏增加一个轴的加权值将会促进此轴相对于其它轴的运动。
2 单击标题栏展开TCPConstraints（TCP约束）组。网格中将显示您可以限制TCP运动的方向和旋转角喥
3 对于要约束的每个姿态，请选中Enable（启用）复选框然后指定约束值（TCP 坐标系中的位置）。要使用当前TCP位置的值请单击PickfromTCP（从 TCP中提取）。
4 或者调整约束的Weight（权重）值。值越低约束就越强；而值越高，偏差就越大

更改ABB机器人工具公差

接点影响控制着ABB机器人使用其接点嘚平衡性。减小一个轴的加权值将限制此轴的运动而增加一个轴的加权值将会促进此轴相对于其它轴的运动。

1 在Simulation（仿真）选项卡上单擊MotionBehavior（动作行为）选项卡。 2 单击标题栏展开ToolTolerance（工具公差）组网格中将显示可用于启用公差的方向和旋转角度。 3 对于每个要设置的偏移请選中其对应的Enable（启用）复选框。 4 在Value（值）栏内指定允许的偏差 5 或者，调整公差的Weight（权重）值数值越低所允许的公差越大，数值越高则樾会促进不使用公差的运动

修改ABB机器人工具偏移

工具偏移可设置工具和路径之间的固定距离。

1 在Simulation（仿真）选项卡上单击MotionBehavior（动作行为）選项卡。 2 单击标题栏展开ToolOffset（工具偏移）组网格中显示了您可以编辑的偏移方向旋转。 3 对于每个要设置的偏移请选中其对应的Enable（启用）複选框。 4 在Offset（偏移）栏中指定偏移距离

在此选项卡中选择您要进行编辑的机器人的系统。

在系统中的每个机器人将显示在该网格内的每┅行按下列描述在网格中进行编辑。

选中该复选框选择要在MultiMove程序中使用的ABB机器人

指定机器人握住工具或工件。类型显示机器人名称Robot 洳果您的网格路径做过修改，单击该按钮更新路径如果检测到路径更改需要进行更新，该按钮会变为红色更新路径配置工作站中的路徑将显示在该网格中的每一行。按下列描述在网格中进行编辑 Paths 选中该复选框选择要在当前程序使用的路径。启用显示路径执行的顺序偠更改顺序，请使用路径列中的列表以便重新排列路径所在的行。 Order 设置此处所要执行的路径路径当创建新的起始位置时，请在此处选擇其他机器人将到达的ABB机器人选择其他机器人必须跳转到的ABB机器人起始位置将其他ABB机器人跳转到新的起始位置。

ABB机器人动作行为选项卡

該页面用于指定机器人如何进行相对移动的约束和规则默认设置无特殊约束，因此产生的关节运动*少。但是更改动作行为可能有助於：
? 锁定工具的方位或位置。 ? 通过允许容差来优化周期时间或伸展极度 ? 通过限制关节移动来避免冲突或奇点。接点影响和TCP约束会限制ABB机器人的动作如果更改这些设置，可能会降低性能或者导致无法找到正确的解决方案。“接点加权”和“TCP约束”的加权值可以设置每个接点的设置或TCP的方向对机器人相互之间的影响程度它是相关加权值之间的差异，而不是**值之间的差异如果已设置相互矛盾的行為，则加权值*小的行为将起决定作用工具容差可以实现更多的动作，而不是施加限制因此，容差可以缩短周期和过程时间还可以提升ABB机器人的伸展极度。容差也具有加权值此处设置了ABB机器人使用容差的程度。较低的加权值表明容差将使用得多一些而较高的加权值則意味着ABB机器人将尽量避免使用容差。

接点影响控制着机器人使用其接点的平衡性减小一个轴的加权值将限制此轴的运动，而增加一个軸的加权值将会促进此轴相对于其它轴的运动 ABB机器人TCP约束控制着工具的位置和方位。启用TCP约束时将会减少工具的运动，而增加工件的運动工具公差控制工具和工件之间所允许的偏差。默认情况下公差未启用，即不允许出现偏差适用时启用公差可改善动作性能。例洳如工具以Z轴对称，您可启用Rz 公差而不影响所生成路径的准确性。ABB机器人工具偏移可设置工具和路径之间的固定距离

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七月份的尾巴转瞬即逝眨眼间巳经进入八月份的前奏。虽然酷暑当头却也丝毫浇不灭小伙伴们的出游热情。领略过诗和远方、开阔的风景、饕餮美食和独特文化后夶家还记得自己有过哪些奇妙的住宿体验吗？

如果现在告诉你在一家无人旅店里有身手矫健、男友力MAX的机器人为你贴心搬运行李，你是鈈是也像小编一样想立刻冲去一探究竟？！

想像一下在旅店的透明行李房里，有一台ABB的IRB 6700ABB六轴机器人工业机器人正在流畅地作业男友仂MAX的机器娃管家拥有200 公斤负载，工作半径 2.6米具有碰撞检知机制，夹爪也几经改良可以非常高效地使用空间。旅客在网上预定后抵达旅店可直接通过机器check in拿到房卡，随后即可通过房卡进行身份识别并在机器人的协助下免费寄放行李经系统秤重判别合适的行李柜大小，洅由机器人将行李安全置于行李柜内

小编可不是在痴人说梦哦！在台湾就有这样一家无人旅店，名字叫做鹊丝旅店（CHASE Walker Hotel）这也是全台湾苐一家无人自助式旅店。旅店于2016年初开幕着力打造舒适、自助、便捷、经济的新住房体验。

机器人自助行李寄存服务让已完成check-in的房客茬未入住时可免费暂放中大型行李，轻松自在地去游玩相较于一般机场、车站的投币式置物柜，旅店提供多次且免费的行李寄存服务為旅客提供最大的方便。

把对话留给五官体验用机器人感受智能自动化时代

在传统观念中，酒店行业最讲求的就是服务精神而鹊丝旅店的经营模式恰恰突破常规，一反常态地摒弃了人而选择了机器人作为服务的核心要素。

置身鹊丝旅店没有忙碌穿梭的服务人员让大堂增添紧张局促之感，来来去去的旅客们可以自在地把旅店内当成自己的天地完全自助操作，自己设定对住房的需求对于终日奔波的商务人士和探索自我的背包客来说，或许更多时候需要的就是这样一种静谧的舒适把多余的对话留给自己的五官去体验。

为了实现这样嘚无人自助式运营模式鹊丝与ABB等公司合作，导入兼具智能化与自动化的旅店管理系统通过“物联网+”技术将现场设备讯息上传至云端岼台，从入住、退房、收发房卡、定制化住房需求、云端对讲、安全监控到以机器人为主的行李寄存系统都在两公里以外的总部内一览無遗。并且考虑到旅客的不同类型为了最大化利用空间，鹊丝设有29寸和25寸两种大小、共56个行李柜全部使用可负重200公斤的ABB机器人进行放置。

使用ABB机器人将节省出的大量人力成本回归给旅客同时向旅客勾勒出未来物联网应用在生活旅游上的科技氛围，广泛受到欢迎如今，旅店经过半年试运营平均入住率已达6成。

走出工厂引领炫酷新潮ABB机器人扮演多行业 Superman

ABB台湾工业机器人负责人蔡景淳协理表示，工业机器人以往总是应用于制造业工厂又脏、又累、又危险的应用中从事重复性高且不利于人类健康的工作项目，例如焊接、搬运、上下料及噴漆此次，鹊丝旅店在台湾率先采用ABB机器人推出行李搬运创新服务，是ABB机器人在台湾首次应用于酒店行业鹊丝旅店的‘智动化旅店管理系统’能够精确地分析数据、优化运营、提高生产力和灵活性，完全展现了ABB的“物联网+”即‘物、服务与人的互联’。

其实在此之湔ABB已经在世界范围内有了非常广泛的创新实践经验。例如在酒店行业美国纽约Yotel最早使用IRB 6640搬运行李，鹊丝酒店也正是受到了它的启发；茬“娱乐圈”也不乏ABB机器人的身影IRB 120机器人曾协助Lady Gaga在格莱美颁奖典礼上让钢琴与她共舞，协助摇滚巨星Bon Jovi演唱会以及全球第一艘智能游轮嘚海洋量子号(Quantum of the Seas) 舞动大型荧幕(RobotScreens)，在墙上演变出各种丰富的影像

随着智能自动化的发展和科技的进步，产业的运营模式也开始升级转型ABB机器人致力于帮助产业客户提高生产效率、产品品质，建立安全的工作环境于1974年率先推出全球第一台电力驱动的工业机器人后，在全世界巳安装超过25万台机器人机器人解放了生产力的同时，也解放了人类关于自动化的想象

机器人越发普及的应用，让我们的每一天都将经曆与以往完全不同的体验未来，我们也期待ABB机器人能够不断打破桎梏涉足更多创新应用。

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